LED

Einführung

Der VEX AIM Programmierroboter verfügt über sechs LEDs (Leuchtdioden) am Gehäuse. Die LEDs können in verschiedenen Farben leuchten, um Feedback zu geben, den Roboterstatus anzuzeigen oder die Nachverfolgung des Roboters während eines Projekts zu erleichtern.

Jede LED kann einzeln eingestellt werden, alle LEDs können gleichzeitig eingestellt werden, oder eine Gruppe von LEDs kann mithilfe eines Tupels zusammen eingestellt werden.

LED-Bezeichnungen:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller Methoden:

Aktionen – LEDs ein- oder ausschalten.

• on — Schaltet eine einzelne LED, alle LEDs oder eine Gruppe von LEDs ein.

• off — Schaltet eine einzelne LED, alle LEDs oder eine Gruppe von LEDs aus.

Aktionen

on

Mit on wird entweder eine einzelne LED, alle LEDs oder eine Gruppe von LEDs eingeschaltet.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parameter	Beschreibung
led	Die einzuschaltende(n) LED(s): Eine einzelne LED, z. B. LED1 Alle LEDs mit ALL_LEDS Eine Gruppe von LEDs in einem Tupel, z. B. (LED1, LED2)
color	Optional. The color to set the selected LED or LEDs to: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (default) YELLOW You can also specify a custom color.

Beispiele

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off schaltet eine LED, alle LEDs oder eine Gruppe von LEDs aus.

Usage:
robot.led.off(led)

Parameter	Beschreibung
led	Die auszuschaltende(n) LED(s): Eine einzelne LED, z. B. LED1 Alle LEDs mit ALL_LEDS Eine Gruppe von LEDs in einem Tupel, z. B. (LED1, LED2)

Beispiele

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))