Αποστασιόμετρο

Εισαγωγή

Το Υπερηχητικό Αποστασιόμετρο μετρά την απόσταση από το πλησιέστερο αντικείμενο χρησιμοποιώντας ηχητικά κύματα. Λειτουργεί στέλνοντας έναν υπερηχητικό παλμό και μετρώντας πόσο χρόνο χρειάζεται για να ανακλαστεί ο ήχος.

Αυτή η σελίδα χρησιμοποιεί range_finder ως παράδειγμα ονόματος Range Finder. Αντικαταστήστε το με το δικό σας διαμορφωμένο όνομα, όπως απαιτείται.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

• found_object – Επιστρέφει εάν το Rangefinder ανιχνεύει ένα αντικείμενο.

• distance – Επιστρέφει την απόσταση μεταξύ του Αποστασιόμετρου και του πλησιέστερου αντικειμένου που εντοπίστηκε.

Κατασκευαστές – Χειροκίνητη αρχικοποίηση ενός μετρητή αποστάσεων.

• Sonar – Δημιουργήστε ένα αποστασιόμετρο.

βρέθηκε_αντικείμενο

Η συνάρτηση found_object επιστρέφει μια τιμή Boolean που υποδεικνύει εάν το Range Finder ανιχνεύει ένα αντικείμενο εντός του οπτικού του πεδίου.

• True – Το αποστασιόμετρο ανιχνεύει ένα αντικείμενο.

• False – Το αποστασιόμετρο δεν ανιχνεύει κάποιο αντικείμενο.

Usage:
range_finder.found_object()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

απόσταση

Η συνάρτηση distance επιστρέφει την μετρούμενη απόσταση από το πλησιέστερο αντικείμενο που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα ως δεκαδικό ψηφίο float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Παράμετρος	Περιγραφή
units	Η μονάδα που θα αντιπροσωπεύει την απόσταση: MM, χιλιοστά ή INCHES.

Κατασκευαστές

Οι κατασκευαστές χρησιμοποιούνται για τη χειροκίνητη δημιουργία αντικειμένων Sonar , τα οποία είναι απαραίτητα για τη διαμόρφωση των μετρητών απόστασης εκτός του VEXcode.

Sonar

Sonar δημιουργεί ένα αποστασιόμετρο.

Usage:
Sonar(port)

Παράμετρος	Περιγραφή
port	Η θύρα 3 καλωδίων στην οποία είναι συνδεδεμένο το Range Finder: Στο V5 Brain – brain.three_wire_port.x όπου x είναι ο αριθμός της θύρας. Σε μια 3-Wire Expander – expander.a όπου expander είναι το όνομα της παρουσίας της επέκτασης.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)