LED

Johdanto

VEX AIM -koodausrobotissa on kuusi LEDiä (valoa emittoivaa diodia) robotin rungon ympärillä. LEDit voidaan asettaa eri väreille antamaan palautetta, näyttämään robotin tilan tai helpottamaan robotin seurantaa projektin aikana.

Jokainen LED voidaan asettaa erikseen, kaikki LEDit voidaan asettaa samanaikaisesti tai LED-ryhmä voidaan asettaa yhdessä tuplen avulla.

LEDien nimet:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Alla on luettelo kaikista menetelmistä:

Toiminnot — Kytke LEDit päälle tai pois päältä.

• on:llä — Sytyttää yhden LEDin, kaikki LEDit tai LED-ryhmän.

• off — Sammuttaa yhden LEDin, kaikki LEDit tai LED-ryhmän.

Toiminnot

on

on ryhmän.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parametri	Kuvaus
led	Syttyvät LEDit: Yksi LED, kuten LED1 Kaikki LEDit, joissa on ALL_LEDS LED-ryhmä tuplessa, kuten (LED1, LED2)
color	Optional. The color to set the selected LED or LEDs to: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (default) YELLOW You can also specify a custom color.

Esimerkkejä

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off sammuttaa yhden LEDin, kaikki LEDit tai LED-ryhmän.

Usage:
robot.led.off(led)

Parametri	Kuvaus
led	Sammutettavat LEDit: Yksi LED, kuten LED1 Kaikki LEDit, joissa on ALL_LEDS Ryhmä LEDejä tuplessa, kuten (LED1, LED2)

Esimerkkejä

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))