Potkaisija#

Johdanto#

VEX AIM -koodausrobotissa on etuosassa oleva potkaisija, joka työntää esineitä pois robotin magneettikiinnityksestä. Tämä erottaa esineen magneetista, jotta robotti voi joko potkaista palloa eri voimilla tai asettaa esineen varovasti robotin eteen.

AIM-robotti kolmen neljäsosan kuvassa, potkaisija täysin ojennettuna.

Alla on luettelo kaikista menetelmistä:

Toiminnot — Potkaise tai aseta esine.

  • kick — Potkaisee kohdetta valitulla voimalla.

  • place — Asettaa esineen varovasti robotin eteen.

Toiminnot#

kick#

kick aktivoi robotin potkaisijan potkaisemaan esinettä.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Parametri

Kuvaus

force

Esineen potkaisemiseen käytetty voima:

  • HARD
  • MEDIUM
  • SOFT

Esimerkki

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place#

place käyttää robotin potkaisijaa asettaakseen esineen varovasti robotin eteen.

Usage:
robot.kicker.place()

Parametrit

Kuvaus

Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

Esimerkki

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)
On this page