Ajastin#

Johdanto #

VEX AIR -droneohjaimen ajastin seuraa kulunutta aikaa projektin alusta. Sitä voidaan käyttää mittaamaan, kuinka kauan jokin kestää, tai nollaamaan ajastus uusia ajoitustoimintoja varten.

Alla on luettelo kaikista käytettävissä olevista menetelmistä:

Toiminto – Ohjaa ajastinta.

reset – Nollaa ajastimen.

Getter – Ilmoittaa ajastimen nykyisen arvon.

time – Palauttaa kuluneen ajan.

Takaisinsoitto – Käynnistää funktiot viiveen jälkeen.

event – Rekisteröi funktion kutsuttavaksi tietyn millisekuntien määrän kuluttua.

Konstructor - Luo ajastin ajan seuraamiseen.

Timer - Luo uusi ajastinobjekti, jota voidaan käyttää näiden metodien kanssa.

Toiminta #

reset #

reset asettaa ajastimen nollaan. Tätä voidaan käyttää saman projektin muiden koodiosien ajanottamiseen.

Usage:
timer.reset()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

Getter #

time #

time palauttaa ajastimen viimeisimmästä nollauksesta kuluneen ajan desimaalilukuna. Ajastin nollautuu automaattisesti projektin alussa.

Usage:
timer.time(units)

Parametrit	Kuvaus
`units`	Aikaa edustava yksikkö: `MSEC` (oletus) – millisekuntia tai `SECONDS`

# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

Takaisinsoitto #

event #

event kutsuu funktiota tietyn ajan kuluttua.

Käyttö:

timer.event(callback, delay, arg)

Parametrit	Kuvaus
`callback`	Funktio, joka suoritetaan, kun ajastintapahtuma tapahtuu.
`delay`	Viive millisekunteina ennen funktion kutsumista.
`arg`	Valinnainen. Tuple, joka sisältää argumentteja, jotka välitetään takaisinkutsufunktiolle. Lisätietoja on kohdassa Tapahtumien käyttö parametrien kanssa.

# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

Rakentaja #

Timer #

Timer luo uuden ajastimen. Timer -objekti alkaa välittömästi laskea aikaa luomishetkestä ja toimii kaikkien timer -metodin kanssa.

Usage:
Timer()

Parametri	Kuvaus
	Tällä konstruktorilla ei ole parametreja.

# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)