Atalet

giriiş

VEX 123 Robotu, dahili bir Atalet Sensörüne sahiptir. Bu sensör, robotun nasıl hareket ettiğini ölçebilir.

Atalet sensörü, hızlanma, yavaşlama veya kaza sırasında ani durma gibi hareketlerdeki değişiklikleri ölçmek için bir ivmeölçer kullanır.

Aşağıda tüm atalet yöntemlerinin listesi bulunmaktadır:

Getter’lar — Robotun nasıl hareket ettiğini döndürür.

• is_crashed — Robotun bir kaza tespit edip etmediğini döndürür.

• get_acceleration — Robotun seçilen eksende ne kadar hızlı hızlandığını veya yavaşladığını döndürür.

Getters

is_crashed

is_crashed , robotun bir kazayı (ani duruş veya darbe) algılayıp algılamadığını bildiren bir Boolean döndürür.

• True — Robot bir kaza tespit etti.

• False — Robot bir kaza tespit etmedi.

Usage:
robot.is_crashed()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Back up after a crash.
robot.drive(FORWARD)
while not robot.is_crashed():
    wait(0.05, SECONDS)
robot.drive_for(REVERSE, 200, MM)

get_acceleration

İvme, robotun ne kadar hızlı hızlandığını veya yavaşladığını gösterir. get_acceleration , seçilen eksende robotun ivmesini -4,0 G ile 4,0 G arasında döndürür.

G ivmeyi ölçmek için kullanılan bir birimdir. 1 G, hareketsiz otururken yerçekiminden hissettiğiniz ivmeye yaklaşık olarak eşittir.

Değer, seçilen eksendeki ivmenin yönüne bağlı olarak pozitif veya negatif olabilir. Eksen seçenekleri X, Yve Z.

Usage:
robot.inertial.get_acceleration(axis)

Parametreler	Tanım
axis	İvmenin ölçüleceği eksen: X, Yveya Z.

# Display the acceleration on the X axis
while True:
    console.clear()
    console.print(robot.inertial.get_acceleration(X), precision=2)
    wait(0.1, SECONDS)