Amaireadóir#

Réamhrá#

Coinníonn lasc ama Rialaitheora Dróin VEX AIR súil ar an am a chuaigh thart ó thús tionscadail. Is féidir é a úsáid chun a thomhas cé chomh fada a thógann rud éigin nó chun athshocrú a dhéanamh le haghaidh oibríochtaí uainiúcháin nua.

Seo thíos liosta de na modhanna uile atá ar fáil:

Gníomh – Rialú an lasc ama.

  • reset – Athshocraíonn sé an lasc ama go náid.

Getter – Tuairiscigh luach reatha an lasc ama.

  • time – Tugann sé seo léargas ar an méid ama atá caite.

Glao ar ais – Feidhmeanna a spreagadh tar éis moille.

  • event – Cláraíonn sé feidhm atá le glaoch tar éis líon sonraithe milleasoicindí.

Tógálaí - Cruthaigh Amadóir chun am a rianú.

  • Timer - Cruthaigh réad ama nua is féidir a úsáid leis na modhanna seo.

Gníomh#

reset#

Athshocraigh reset agus socraíonn sé an lasc ama go náid. Is féidir é seo a úsáid chun codanna breise den chód laistigh den tionscadal céanna a chur in am.

Usage:
timer.reset()

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

 
# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

Faighteoir#

time#

Tugann time an t-am ar ais ó athshocraíodh an lasc ama go deireanach mar dheachúil. Athshocraítear an lasc ama go huathoibríoch ag tús tionscadail.

Usage:
timer.time(units)

Paraiméadair

Cur síos

units

An t-aonad a léiríonn an t-am: MSEC (réamhshocraithe) – milleasoicindí, nó SECONDS

 
# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

Glao ar ais#

event#

Glaonn imeacht event ar fheidhm tar éis tréimhse shonraithe ama.

Úsáid:

timer.event(callback, delay, arg)

Paraiméadair

Cur síos

callback

Feidhm le forghníomhú nuair a tharlaíonn an teagmhas lasc ama.

delay

An mhoill sula nglaotar ar an bhfeidhm, i milleasoicindí.

arg

Roghnach. Tupla ina bhfuil argóintí le cur chuig an bhfeidhm athghlaoite. Féach Úsáid Imeachtaí le Paraiméadair le haghaidh tuilleadh eolais.

 
# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

Tógálaí#

Timer#

Cruthaíonn Timer amaireadóir nua. Tosóidh réad Timer ag comhaireamh láithreach an nóiméad a chruthaítear é agus oibreoidh sé leis na timer go léir.

Usage:
Timer()

Paraiméadar

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an tógálaí seo.

 
# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)
On this page