計時器#

介紹#

VEX AIR 無人機控制器的計時器會記錄工程開始以來經過的時間。它可以用來測量某項任務所需的時間，也可以重設計時器以進行新的計時操作。

以下是所有可用方法的清單：

動作－控制計時器。

  • reset – 將計時器重設為零。

Getter – 報告目前計時器值。

  • time – 傳回經過的時間。

回呼－延遲後觸發函數。

  • event – 註冊一個在指定毫秒數後呼叫的函數。

建構函式－建立一個計時器來追蹤時間。

  • Timer - 建立一個新的計時器對象，該物件可以與這些方法一起使用。

行動#

reset#

reset 將計時器設為零。這可用於對同一專案中的其他程式碼段進行計時。

用法：
timer.reset()

參數

描述

此方法沒有參數。

 
# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

吸氣劑#

time#

time 傳回自上次計時器重設以來經過的時間，以十進位數表示。計時器會在專案開始時自動重設。

用法：
timer.time(units)

參數

描述

units

時間單位： MSEC （預設）– 毫秒，或 SECONDS

 
# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

打回來#

event#

事件event

用法：

timer.event(callback, delay, arg)

參數

描述

callback

計時器事件發生時執行的函數。

delay

函數呼叫前的延遲，以毫秒為單位。

arg

可選。包含要傳遞給回呼函數的參數的元組。有關更多信息，請參閱使用帶參數的事件。

 
# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

建構函數#

Timer#

Timer 創造一個新的計時器。 2 Timer 物件會在創建後立即開始計時，並且可以與所有 timer 方法一起使用。

用法：
Timer()

範圍

描述

此建構函數沒有參數。

 
# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)
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