Temporizador#

Introducción #

El temporizador del controlador de drones VEX AIR realiza un seguimiento del tiempo transcurrido desde el inicio de un proyecto. Se puede utilizar para medir cuánto tiempo tarda algo o restablecerlo para nuevas operaciones de sincronización.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos disponibles:

Acción: controle el temporizador.

reset – Restablece el temporizador a cero.

Getter: informe el valor actual del temporizador.

time – Devuelve cuánto tiempo ha pasado.

Devolución de llamada – Funciones de activación después de un retraso.

event – Registra una función que se llamará después de un número específico de milisegundos.

Constructor: crea un temporizador para controlar el tiempo.

Timer - Cree un nuevo objeto de temporizador que se pueda usar con estos métodos.

Acción #

reset #

reset ajusta el temporizador a cero. Esto se puede utilizar para programar secciones adicionales de código dentro del mismo proyecto.

Usage:
timer.reset()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

Getter #

time #

el time devuelve el tiempo desde que el temporizador se restableció por última vez como decimal. El temporizador se reinicia automáticamente al comienzo de un proyecto.

Usage:
timer.time(units)

Parámetros	Descripción
`units`	La unidad que representa el tiempo: `MSEC` (predeterminado) – milisegundos o `SECONDS`

# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

Devolución de llamada #

event #

event llama a una función después de que pase una cantidad de tiempo especificada.

Uso:

timer.event(callback, delay, arg)

Parámetros	Descripción
`callback`	Una función para ejecutar cuando se produce el evento del temporizador.
`delay`	El retardo antes de que se llame a la función, en milisegundos.
`arg`	Opcional. Una tupla que contiene argumentos para pasar a la función de devolución de llamada. Consulte Uso de eventos con parámetros para obtener más información.

# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

Constructor #

Timer #

Timer crea un nuevo temporizador. Un objeto Timer comenzará a contar inmediatamente en el momento en que se cree y funcionará con todos timer.

Usage:
Timer()

Parámetro	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)