Таймер#

Введение #

Таймер контроллера дрона VEX AIR отслеживает прошедшее время с начала проекта. Его можно использовать для измерения времени выполнения задачи или для сброса таймера перед началом новых операций.

Ниже приведён список всех доступных методов:

Действие – Управление таймером.

reset – Сбрасывает таймер до нуля.

Геттер – сообщает текущее значение таймера.

time – Возвращает, сколько времени прошло.

Обратный вызов – запуск функций с задержкой.

event – Регистрирует функцию, которая будет вызвана через указанное количество миллисекунд.

Конструктор - Создает таймер для отслеживания времени.

Timer - Создать новый объект таймера, который можно использовать с этими методами.

Действие #

reset #

reset обнуляет таймер. Это можно использовать для измерения времени выполнения дополнительных участков кода в рамках одного проекта.

Usage:
timer.reset()

Параметры	Описание
	Этот метод не имеет параметров.

# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

Геттер #

time #

time возвращает время с момента последнего сброса таймера в десятичном формате. Таймер автоматически сбрасывается в начале проекта.

Usage:
timer.time(units)

Параметры	Описание
`units`	Единица измерения времени: `MSEC` (по умолчанию) – миллисекунды, или `SECONDS`

# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

Перезвонить #

event #

Событие event вызывает функцию по истечении заданного промежутка времени.

Применение:

timer.event(callback, delay, arg)

Параметры	Описание
`callback`	Функция, которая будет выполняться при срабатывании события таймера.
`delay`	Задержка перед вызовом функции в миллисекундах.
`arg`	Необязательно. Кортеж, содержащий аргументы для передачи в функцию обратного вызова. См. Использование событий с параметрами для получения дополнительной информации.

# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

Конструктор #

Timer #

Timer создает новый таймер. Timer немедленно начнет отсчет с момента своего создания и будет работать со всеми методами timer.

Usage:
Timer()

Параметр	Описание
	Этот конструктор не имеет параметров.

# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)