시간제 노동자#

소개#

VEX AIR 드론 컨트롤러의 타이머는 프로젝트 시작부터 경과 시간을 기록합니다. 특정 작업에 걸리는 시간을 측정하거나 새로운 타이밍 작업을 위해 타이머를 재설정하는 데 사용할 수 있습니다.

아래는 사용 가능한 모든 방법의 목록입니다.

동작 – 타이머를 제어합니다.

  • reset – 타이머를 0으로 리셋합니다.

게터 – 현재 타이머 값을 보고합니다.

  • time – 경과된 시간을 반환합니다.

콜백 – 지연 시간 후에 함수를 실행합니다.

  • event – 지정된 밀리초 후에 호출될 함수를 등록합니다.

생성자 - 시간을 추적하는 타이머를 생성합니다.

  • Timer - 이러한 메서드와 함께 사용할 수 있는 새 타이머 객체를 생성합니다.

행동#

reset#

reset 타이머를 0으로 설정합니다. 이 기능은 동일한 프로젝트 내의 다른 코드 섹션의 실행 시간을 측정하는 데 사용할 수 있습니다.

Usage:
timer.reset()

매개변수

설명

이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

 
# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

얻는 사람#

time#

time 타이머가 마지막으로 재설정된 이후 경과된 시간을 소수점으로 반환합니다. 타이머는 프로젝트 시작 시 자동으로 재설정됩니다.

Usage:
timer.time(units)

매개변수

설명

units

시간을 나타내는 단위: MSEC (기본값) – 밀리초, 또는 SECONDS

 
# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

콜백#

event#

event 지정된 시간이 지난 후 함수를 호출합니다.

용법:

timer.event(callback, delay, arg)

매개변수

설명

callback

타이머 이벤트가 발생했을 때 실행될 함수입니다.

delay

함수가 호출되기 전의 지연 시간(밀리초).

arg

선택 사항입니다. 콜백 함수에 전달할 인수를 포함하는 튜플입니다. 자세한 내용은 매개변수가 있는 이벤트 사용을 참조하세요.

 
# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

건설자#

Timer#

Timer 새 타이머를 생성합니다. Timer 객체는 생성되는 순간부터 즉시 카운트를 시작하며 timer 의 모든 메서드와 함께 작동합니다.

Usage:
Timer()

매개변수

설명

이 생성자에는 매개변수가 없습니다.

 
# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)
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