Minuteur#

Introduction #

Le minuteur du contrôleur de drone VEX AIR enregistre le temps écoulé depuis le début d’un projet. Il peut servir à mesurer la durée d’une opération ou à être réinitialisé pour de nouvelles opérations de chronométrage.

Vous trouverez ci-dessous la liste de toutes les méthodes disponibles :

Action – Contrôler le minuteur.

reset – Réinitialise le minuteur à zéro.

Getter – Indique la valeur actuelle du minuteur.

time – Renvoie le temps écoulé.

Rappel – Déclenche des fonctions après un délai.

event – Enregistre une fonction à appeler après un nombre spécifié de millisecondes.

Constructeur - Créez un minuteur pour suivre le temps.

Timer - Créez un nouvel objet minuteur qui peut être utilisé avec ces méthodes.

Action #

reset #

La commande reset remet le minuteur à zéro. Cette fonction peut être utilisée pour chronométrer d’autres sections de code au sein du même projet.

Usage:
timer.reset()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

Getter #

time #

La fonction time renvoie le temps écoulé depuis la dernière réinitialisation du minuteur, sous forme décimale. Le minuteur est automatiquement réinitialisé au début d’un projet.

Usage:
timer.time(units)

Paramètres	Description
`units`	L’unité de temps : `MSEC` (par défaut) – millisecondes, ou `SECONDS`

# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

Rappel #

event #

event calls a function after a specified amount of time passes.

Usage:

timer.event(callback, delay, arg)

Paramètres	Description
`callback`	Une fonction à exécuter lorsque l’événement du minuteur se produit.
`delay`	Le délai avant l’appel de la fonction, en millisecondes.
`arg`	Facultatif. Un tuple contenant les arguments à transmettre à la fonction de rappel. Voir Utilisation des événements avec des paramètres pour plus d’informations.

# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

Constructeur #

Timer #

Timer crée un nouveau minuteur. Timer commencera immédiatement à compter dès sa création et fonctionnera avec toutes les méthodes timer.

Usage:
Timer()

Paramètre	Description
	Ce constructeur n’a pas de paramètres.

# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)