Temporizador#

Introdução #

O cronómetro do controlador de drones VEX AIR regista o tempo decorrido desde o início de um projeto. Pode ser utilizado para medir a duração de uma tarefa ou para ser reiniciado para novas operações de temporização.

Segue-se uma lista de todos os métodos disponíveis:

Ação – Controle o temporizador.

reset – Repõe o temporizador a zero.

Getter – Retorna o valor atual do temporizador.

time – Devolve quanto tempo passou.

Callback – Aciona funções após um atraso.

event – Regista uma função a ser chamada após um número de milissegundos especificado.

Construtor - Crie um temporizador para controlar o tempo.

Timer - Cria um novo objeto temporizador que pode ser utilizado com estes métodos.

Ação #

reset #

reset coloca o temporizador a zero. Isto pode ser utilizado para cronometrar secções adicionais de código dentro do mesmo projeto.

Usage:
timer.reset()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

Getter #

time #

O valor time em formato decimal. O temporizador é reiniciado automaticamente no início de um projeto.

Usage:
timer.time(units)

Parâmetros	Descrição
`units`	A unidade que representa o tempo: `MSEC` (padrão) – milissegundos, ou `SECONDS`

# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

Ligar de volta #

event #

O evento event chama uma função após um determinado período de tempo.

Utilização:

timer.event(callback, delay, arg)

Parâmetros	Descrição
`callback`	Uma função a ser executada quando o evento do temporizador ocorrer.
`delay`	O atraso antes da chamada da função, em milissegundos.
`arg`	Opcional. Uma tupla contendo argumentos para passar para a função de callback. Consulte Utilizar eventos com parâmetros para obter mais informações.

# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

Construtor #

Timer #

Timer cria um novo temporizador. Um objeto Timer Timer métodos do timer.

Usage:
Timer()

Parâmetro	Descrição
	Este construtor não possui parâmetros.

# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)