Časovač#

Zavedení #

Časovač ovladače dronu VEX AIR sleduje uplynulý čas od zahájení projektu. Lze jej použít k měření, jak dlouho něco trvá, nebo k resetování pro nové operace časování.

Níže je uveden seznam všech dostupných metod:

Akce – Ovládání časovače.

reset – Vynuluje časovač.

Getter – Oznámí aktuální hodnotu časovače.

time – Vrátí, kolik času uplynulo.

Zpětné volání – Spouštění funkcí po uplynutí zpoždění.

event – Registruje funkci, která má být volána po zadaném počtu milisekund.

Konstruktor - Vytvořte časovač pro sledování času.

Timer - Vytvořte nový objekt časovače, který lze použít s těmito metodami.

Akce #

reset #

reset nastaví časovač na nulu. Toto lze použít k načasování dalších částí kódu v rámci stejného projektu.

Usage:
timer.reset()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

Getter #

time #

time vrací čas od posledního resetování časovače v desetinném soustavě. Časovač se automaticky resetuje na začátku projektu.

Usage:
timer.time(units)

Parametry	Popis
`units`	Jednotka, která představuje čas: `MSEC` (výchozí) – milisekundy nebo `SECONDS`

# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

Zpětné volání #

event #

Událost event volá funkci po uplynutí zadaného času.

Používání:

timer.event(callback, delay, arg)

Parametry	Popis
`callback`	Funkce, která se spustí, když dojde k události časovače.
`delay`	Zpoždění před voláním funkce v milisekundách.
`arg`	Volitelné. N-tice obsahující argumenty, které se mají předat funkci zpětného volání. Další informace naleznete v části Použití událostí s parametry.

# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

Konstruktor #

Timer #

Timer vytvoří nový časovač. Timer začne okamžitě odpočítávat v okamžiku svého vytvoření a bude fungovat se všemi timer.

Usage:
Timer()

Parametr	Popis
	Tento konstruktor nemá žádné parametry.

# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)