Regulator czasowy

Wstęp

Timer kontrolera drona VEX AIR śledzi upływ czasu od rozpoczęcia projektu. Można go używać do pomiaru czasu trwania zadania lub resetowania w celu wykonania nowych operacji pomiaru czasu.

Poniżej znajduje się lista wszystkich dostępnych metod:

Akcja – Kontroluj timer.

• reset – Resetuje licznik do zera.

Getter – Raportuje aktualną wartość timera.

• time – Zwraca, ile czasu upłynęło.

Callback – Wyzwalanie funkcji po opóźnieniu.

• event – Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po określonej liczbie milisekund.

Konstruktor - Utwórz licznik czasu, aby śledzić czas.

• Timer - Utwórz nowy obiekt timera, którego można używać z tymi metodami.

Działanie

reset

reset ustawia timer na zero. Można tego użyć do pomiaru czasu kolejnych sekcji kodu w tym samym projekcie.

Usage:
timer.reset()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

Rębacz

time

time zwraca czas od ostatniego zresetowania timera w postaci ułamka dziesiętnego. Timer jest automatycznie resetowany na początku projektu.

Usage:
timer.time(units)

Parametry	Opis
units	Jednostka reprezentująca czas: MSEC (domyślnie) – milisekundy lub SECONDS

# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

Oddzwonienie

event

Zdarzenie event wywołuje funkcję po upływie określonego czasu.

Stosowanie:

timer.event(callback, delay, arg)

Parametry	Opis
callback	Funkcja do wykonania po wystąpieniu zdarzenia timera.
delay	Opóźnienie przed wywołaniem funkcji (w milisekundach).
arg	Opcjonalnie. Krotka zawierająca argumenty do przekazania do funkcji wywołania zwrotnego. Więcej informacji można znaleźć w Używanie zdarzeń z parametrami.

# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

Konstruktor

Timer

Timer tworzy nowy timer. Timer rozpocznie odliczanie natychmiast po utworzeniu i będzie działał ze wszystkimi timer.

Usage:
Timer()

Parametr	Opis
	Ten konstruktor nie ma żadnych parametrów.

# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)