Aimseoir Raoin

Réamhrá

Tomhaiseann an Aimsitheoir Raoin Ultrafhuaime an t-achar go dtí an réad is gaire ag baint úsáide as tonnta fuaime. Oibríonn sé trí chuisle ultrafhuaime a sheoladh amach agus tomhas a dhéanamh ar an am a thógann sé ar an bhfuaim preabadh ar ais.

Úsáideann an leathanach seo range_finder mar ainm samplach ar an Aimsitheoir Raoin. Cuir d’ainm cumraithe féin ina áit de réir mar is gá.

Seo thíos liosta de na modhanna atá ar fáil:

• found_object – Tugann sé seo ar ais an mbraitheann an Aimseoir Raoin réad.

• distance – Tugann sé seo an t-achar idir an Aimseoir Raoin agus an réad braite is gaire ar ais.

Tógálaithe – Tosaigh Aimseoir Raoin de láimh.

• Sonar – Cruthaigh Aimseoir Raoin.

réad_aimsithe

Tugann found_object Boolean ar ais a léiríonn an bhfuil réad laistigh dá réimse radhairc á bhrath ag an Aimseoir Raoin.

• True – Tá an Aimseoir Raoin ag brath réad.

• False – Níl an Aimseoir Raoin ag braith réad.

Usage:
range_finder.found_object()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

achar

distance tugann an t-achar tomhaiste go dtí an réad is gaire a bhraith an braiteoir ar ais mar dheachúil float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Paraiméadar	Cur síos
units	An t-aonad a léireoidh an fad: MM, milliméadair, nó INCHES.

Tógálaithe

Úsáidtear tógálaithe chun Sonar a chruthú de láimh, atá riachtanach chun Aimseoirí Raoin a chumrú lasmuigh de VEXcode.

Sonar

Cruthaíonn Sonar Aimseoir Raoin.

Usage:
Sonar(port)

Paraiméadar	Cur síos
port	An Port 3-Sreang a bhfuil an Aimseoir Raoin ceangailte leis: Ar an EXP Brain – brain.three_wire_port.x áit a seasann x do uimhir an phoirt. Ar Leathnóir 3-Sreang – expander.a áit a seasann expander d’ainm an leathnóra.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)