Rianaitheoir Líne

Réamhrá

Is braiteoir analógach é an Line Tracker a úsáideann LED infridhearg agus braiteoir solais chun frithchaiteacht an dromchla os a chomhair a bhrath. Tá sé deartha le bheith suite faoi chassis róbait ionas gur féidir leis an róbat cosán réamhmharcáilte a leanúint.

Úsáideann an leathanach seo line_tracker mar ainm samplach don Line Tracker. Cuir d’ainm cumraithe féin ina áit de réir mar is gá.

Seo thíos liosta de na modhanna atá ar fáil:

• reflectivity – Tugann sé integer ar ais a léiríonn an méid solais a fhrithchaitear ón dromchla mar chéatadán.

Tógálaí – Tosaigh Rianaitheoir Líne de láimh.

• Line – Cruthaigh Rianaitheoir Líne.

frithchaiteacht

Tugann reflectivity integer ar ais a léiríonn an méid solais a fhrithchaitear ón dromchla mar chéatadán. Is féidir é seo a úsáid chun cabhrú le róbat cosán réamhmharcáilte a leanúint.

Nóta:

• Ciallaíonn frithchaiteacht 0% go bhfuil an réad an-dorcha.

• Ciallaíonn frithchaiteacht 100% go bhfuil an réad an-gheal.

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

Paraiméadar	Cur síos
units	Roghnach. An t-aonad le tabhairt ar ais an fhrithchaiteacht leis: PERCENT (réamhshocraithe).

Tógálaí

Úsáidtear tógálaithe chun réada Line a chruthú de láimh, atá riachtanach chun Rianaitheoir Líne a chumrú lasmuigh de VEXcode.

Line

Cruthaíonn Líne Line.

Usage:
Line(port)

Paraiméadar	Cur síos
port	An Port 3-Sreang a bhfuil an Rianaitheoir Líne ceangailte leis: Ar an EXP Brain – brain.three_wire_port.x áit a seasann x do uimhir an phoirt. Ar Leathnóir 3-Sreang – expander.a áit a seasann expander d’ainm an leathnóra.

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)