Mótar Servo

Réamhrá

Is gléas 3-sreang é an Mótar Servo 3-Sreang VEX ar féidir leis rothlú go suíomh ar leith bunaithe ar chomhartha rialaithe ón EXP Brain.

Úsáideann an leathanach seo servo_motor mar shampla d’ainm Mótair Servo. Cuir d’ainm cumraithe féin ina áit de réir mar is gá.

Seo thíos liosta de na modhanna atá ar fáil:

• set_position – Bogann sé Mótar Servo go suíomh sonraithe idir 0 agus 100 céim.

Tógálaí – Tosaigh Mótar Servo de láimh.

• Servo – Cruthaíonn sé Mótar Servo.

socraigh_suíomh

set_position bogann Mótar Servo go suíomh sonraithe idir 0 agus 100 céim.

Nóta: Tosaíonn Mótar Servo gach tionscadal trína lárú go huathoibríoch ag 50 céim sula gcríochnaíonn sé aon ghluaiseachtaí.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Paraiméadair	Cur síos
value	An luach suímh le socrú don Mhótar Servo. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir integer nó ina dheachúil (float) ó 0 go 100.
units	An t-aonad suímh: DEGREES nó PERCENT (réamhshocraithe).

Tógálaithe

Úsáidtear tógálaithe chun Servo a chruthú de láimh, atá riachtanach chun Mótar Servo a chumrú lasmuigh de VEXcode.

Servo

Cruthaíonn Servo Mótar Servo.

Usage:
Servo(port)

Paraiméadar	Cur síos
port	An Port 3-Sreang a bhfuil an Mótar Servo ceangailte leis: Ar an EXP Brain – Ports.PORTx áit a seasann x do uimhir an phoirt. Ar Leathnóir 3-Sreang – expander.a áit a seasann expander d’ainm an tsamhail leathnaitheora.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)