ड्राइवट्रेन

परिचय

ड्राइवट्रेन में पहिए और मोटर शामिल होते हैं जो रोबोट के चलने और मुड़ने को नियंत्रित करते हैं। ड्राइवट्रेन कोड बेस 2.0, सुपर कार या कस्टम रोबोट जैसे मॉडलों में पाए जा सकते हैं।

ड्राइवट्रेन, ब्रेन में मौजूद इनर्शियल सेंसर का उपयोग करके दुर्घटनाओं का पता लगाता है और रोबोट को सटीक रूप से चलने और मुड़ने में मदद करता है। प्रत्येक प्रोजेक्ट की शुरुआत में, ड्राइवट्रेन स्वचालित रूप से इनर्शियल सेंसर को कैलिब्रेट करता है। कैलिब्रेशन के दौरान रोबोट को लगभग 2 सेकंड तक स्थिर रखें, ताकि रोबोट सही ढंग से चल और मुड़ सके।

ड्राइवट्रेन को कोड करने के कई तरीके हैं। नीचे सभी ड्राइवट्रेन ब्लॉक की सूची दी गई है:

कार्य — रोबोट को हिलाएं और घुमाएं।

• ड्राइव — रोबोट को हमेशा के लिए आगे या पीछे ले जाता है।

• ड्राइव फॉर — रोबोट को एक विशिष्ट दूरी के लिए आगे या पीछे ले जाता है।

• ड्राइव अंटिल — रोबोट को आगे या पीछे तब तक ले जाता है जब तक कि आई सेंसर किसी वस्तु का पता नहीं लगा लेता या रोबोट किसी दुर्घटना का पता नहीं लगा लेता।

• मोड़ें — रोबोट को हमेशा के लिए बाएँ या दाएँ घुमाता है।

• turn for — रोबोट को एक विशिष्ट संख्या में डिग्री के लिए बाएँ या दाएँ घुमाता है।

• दिशा की ओर मुड़ें — रोबोट को -359 से 359 डिग्री के बीच किसी विशिष्ट दिशा की ओर मोड़ता है। रोबोट लक्ष्य दिशा तक पहुँचने के लिए सबसे छोटी दिशा में मुड़ेगा।

• घूर्णन की ओर मोड़ें — रोबोट को एक विशिष्ट घूर्णन पर मोड़ता है।

• ड्राइविंग बंद करो — रोबोट की गति रोक देता है।

सेटिंग्स — ड्राइवट्रेन सेटिंग्स समायोजित करें।

• ड्राइव वेग सेट करें — रोबोट को बताता है कि कितनी तेज़ी से ड्राइव करना है।

• मोड़ने की गति सेट करें — रोबोट को बताता है कि कितनी तेज़ी से मुड़ना है।

• सेट ड्राइव स्टॉपिंग — बताता है कि रोबोट कैसे चलना बंद करेगा: ब्रेकिंग, कोस्टिंग या होल्डिंग द्वारा।

• सेट ड्राइव टाइमआउट — यह सेट करता है कि रोबोट किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए कितने सेकंड तक प्रयास करेगा।

• ड्राइव हेडिंग सेट करें — रोबोट की वर्तमान हेडिंग को नई हेडिंग में बदलता है।

• सेट ड्राइव रोटेशन — रोबोट के वर्तमान रोटेशन को नए रोटेशन में बदलता है।

मान — गतिविधि की स्थिति जांचें।

• ड्राइव पूरी हो गई है — रिपोर्ट करता है कि रोबोट ने चलना समाप्त कर दिया है।

• ड्राइव हेडिंग — 0 से 359 डिग्री तक रोबोट की वर्तमान हेडिंग की रिपोर्ट करता है।

• ड्राइव रोटेशन — रोबोट के वर्तमान रोटेशन की रिपोर्ट करता है।

• ड्राइव वेलोसिटी — रिपोर्ट करता है कि रोबोट कितनी तेज़ी से चल रहा है, -100% से 100% तक प्रतिशत के रूप में।

कार्रवाई

गाड़ी चलाना

ड्राइव स्टैक ब्लॉक रोबोट को निरंतर आगे या पीछे की ओर गति प्रदान करता है। रोबोट तब तक चलता रहेगा जब तक उसे कोई अन्य क्रिया, जैसे मुड़ना या रुकना, करने का निर्देश नहीं दिया जाता।

[आगे v] दिशा में चलाएं

पैरामीटर	विवरण
दिशा	रोबोट की गति की दिशा: आगे या पीछे।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
[आगे v] दिशा में चलाएं
(2) सेकंड प्रतीक्षा करें
चलाना बंद करें

ड्राइव के लिए

ड्राइव फॉर स्टैक ब्लॉक रोबोट को एक निश्चित दूरी तक आगे या पीछे ले जाता है। प्रोजेक्ट तब तक प्रतीक्षा करेगा जब तक रोबोट की गति पूरी नहीं हो जाती, उसके बाद ही स्टैक में अगला ब्लॉक चलेगा।

[आगे v] दिशा में [100] [mm v] चलाएं ▶

पैरामीटर	विवरण
दिशा	रोबोट की गति की दिशा: आगे या पीछे।
दूरी	रोबोट द्वारा तय की गई दूरी। यह एक पूर्णांक या दशमलव संख्या हो सकती है।
इकाई	दूरी की इकाई: मिमी (मिलीमीटर) या इंच।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive back and forth.]
[आगे v] दिशा में [100] [mm v] चलाएं ▶
[पीछे v] दिशा में [4] [इंच v] चलाएं ▶

तब तक गाड़ी चलाओ

ड्राइव अंटिल स्टैक ब्लॉक रोबोट को तब तक आगे या पीछे ले जाता है जब तक कि आई सेंसर किसी वस्तु का पता नहीं लगा लेता या रोबोट किसी दुर्घटना का पता नहीं लगा लेता।

[ऑब्जेक्ट v] तक [आगे v] दिशा में चलाएं ▶

पैरामीटर	विवरण
दिशा	रोबोट की गति की दिशा: आगे या पीछे।
स्थिति	रोबोट को रोकने वाली स्थिति: वस्तु या टकराव।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn right after a crash.]
[टकराव v] तक [आगे v] दिशा में चलाएं ▶
[दाएं v] दिशा में (90) डिग्री मुड़ें ▶

मोड़

टर्न स्टैक ब्लॉक रोबोट को लगातार बाएँ या दाएँ घुमाता है। रोबोट तब तक घूमता रहेगा जब तक उसे कोई और क्रिया न दी जाए, जैसे कि चलना या रुकना।

[दाएं v] दिशा में मुड़ें

पैरामीटर	विवरण
दिशा	रोबोट के मुड़ने की दिशा: बाएं या दाएं।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn right and left, then stop.]
[दाएं v] दिशा में मुड़ें
[2] सेकंड प्रतीक्षा करें
[बाएं v] दिशा में मुड़ें
[2] सेकंड प्रतीक्षा करें
चलाना बंद करें

मोड़ के लिए

टर्न फॉर स्टैक ब्लॉक रोबोट को एक निश्चित संख्या में डिग्री तक बाएँ या दाएँ घुमाता है। यह घुमाव रोबोट की वर्तमान स्थिति के सापेक्ष होता है। प्रोजेक्ट तब तक प्रतीक्षा करेगा जब तक रोबोट का घुमाव पूरा नहीं हो जाता, उसके बाद ही स्टैक का अगला ब्लॉक चलेगा।

[दाएं v] दिशा में (90) डिग्री मुड़ें ▶

पैरामीटर	विवरण
दिशा	रोबोट के मुड़ने की दिशा: बाएं या दाएं।
कोण	रोबोट जितने डिग्री घूमता है, उसकी संख्या। यह एक पूर्णांक या दशमलव संख्या हो सकती है।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn right then left.]
[दाएं v] दिशा में (90) डिग्री मुड़ें ▶
[बाएं v] दिशा में (90) डिग्री मुड़ें ▶

शीर्षक की ओर मुड़ें

हेडिंग वह दिशा है जिस ओर रोबोट का मस्तिष्क स्थित है, जिसे डिग्री में मापा जाता है। टर्न टू हेडिंग स्टैक ब्लॉक रोबोट को -359 से 359 डिग्री के बीच किसी विशिष्ट हेडिंग की ओर घुमाता है। रोबोट लक्ष्य हेडिंग तक पहुँचने के लिए सबसे छोटी दिशा में घूमेगा।

प्रारंभिक दिशा 0 डिग्री है।

यह प्रोजेक्ट तब तक इंतजार करेगा जब तक रोबोट का घूमना पूरा नहीं हो जाता, उसके बाद ही स्टैक में अगला ब्लॉक चलेगा।

[90] डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶

पैरामीटर	विवरण
शीर्षक	रोबोट का मुख किस दिशा में होना चाहिए, यह -359 से 359 डिग्री के बीच एक पूर्णांक के रूप में अंकित होना चाहिए।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn to face the cardinal directions.]
[90] डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[180] डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[270] डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[0] डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶

घुमाव की ओर मुड़ें

टर्न टू रोटेशन स्टैक ब्लॉक रोबोट को एक विशिष्ट रोटेशन में घुमाता है।

रोटेशन वह मात्रा है जो रोबोट ने डिग्री में घुमाई है। किसी प्रोजेक्ट की शुरुआत में, रोटेशन का मान 0 डिग्री पर सेट होता है। रोटेशन को set drive rotation ब्लॉक का उपयोग करके भी सेट किया जा सकता है।

घूर्णन मान निरपेक्ष होते हैं। इसका अर्थ है कि मुड़ने की दिशा रोबोट के वर्तमान घूर्णन पर निर्भर करती है। दाईं ओर मुड़ने से घूर्णन बढ़ता है, और बाईं ओर मुड़ने से घूर्णन घटता है।

उदाहरण के लिए, यदि रोबोट 0 डिग्री से शुरू होता है और आप उसे 720 डिग्री घुमाते हैं, तो वह दो बार दाईं ओर मुड़ेगा। यदि आप फिर उसे 360 डिग्री घुमाते हैं, तो वह एक बार बाईं ओर मुड़ेगा, क्योंकि 360, 720 से कम है।

यह प्रोजेक्ट तब तक इंतजार करेगा जब तक रोबोट का घूमना पूरा नहीं हो जाता, उसके बाद ही स्टैक में अगला ब्लॉक चलेगा।

(90) डिग्री रोटेशन पर मुड़ें ▶

पैरामीटर	विवरण
ROTATION	रोबोट के घूमने का मान (डिग्री में)। यह एक पूर्णांक हो सकता है।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Make one full turn to the right.]
[360] डिग्री रोटेशन पर मुड़ें ▶
[Make another full turn to the right.]
[720] डिग्री रोटेशन पर मुड़ें ▶
[Make one full turn to the left, returning to 360 degrees.]
[360] डिग्री रोटेशन पर मुड़ें ▶

गाड़ी चलाना बंद करो

स्टॉप ड्राइविंग स्टैक ब्लॉक रोबोट की गति को रोक देता है।

चलाना बंद करें

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
[आगे v] दिशा में चलाएं
(2) सेकंड प्रतीक्षा करें
चलाना बंद करें

सेटिंग्स

ड्राइव वेग निर्धारित करें

सेट ड्राइव वेलोसिटी स्टैक ब्लॉक रोबोट को बताता है कि उसे कितनी गति से चलना है। उच्च प्रतिशत होने पर रोबोट तेज़ी से चलता है और निम्न प्रतिशत होने पर रोबोट धीरे चलता है।

प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में रोबोट डिफ़ॉल्ट रूप से 50% वेग से चलता है।

ध्यान दें: अधिक वेग से रोबोट की गति बढ़ जाती है, लेकिन सटीकता कम हो सकती है। कम वेग से रोबोट की गति धीमी हो जाती है, लेकिन सटीकता अधिक होती है।

ड्राइव वेलोसिटी (50) % पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
वेग	गाड़ी चलाने की गति 0% से 100% तक।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive at different velocities.]
[आगे v] दिशा में [100] [mm v] चलाएं ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[Drive slow.]
ड्राइव वेलोसिटी (20) % पर सेट करें
[आगे v] दिशा में [100] [mm v] चलाएं ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[Drive fast.]
ड्राइव वेलोसिटी (100) % पर सेट करें
[आगे v] दिशा में [100] [mm v] चलाएं ▶

मोड़ की गति निर्धारित करें

सेट टर्न वेलोसिटी स्टैक ब्लॉक रोबोट को बताता है कि उसे कितनी गति से मुड़ना है। उच्च प्रतिशत रोबोट को तेज़ी से घुमाता है और निम्न प्रतिशत रोबोट को धीरे घुमाता है।

प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में रोबोट डिफ़ॉल्ट रूप से 50% वेग से घूमना शुरू करता है।

ध्यान दें: अधिक वेग से रोबोट तेजी से मुड़ता है, लेकिन सटीकता कम हो सकती है। कम वेग से रोबोट धीरे मुड़ता है, लेकिन सटीकता अधिक होती है।

टर्न वेलोसिटी [50]% पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
वेग	0% से 100% तक मुड़ने की गति।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn at different velocities.]
[दाएं v] दिशा में [180] डिग्री मुड़ें ▶
[1] सेकंड प्रतीक्षा करें
[Turn fast.]
टर्न वेलोसिटी [100]% पर सेट करें
[दाएं v] दिशा में [180] डिग्री मुड़ें ▶

ड्राइव को रोकना सेट करें

सेट ड्राइव स्टॉपिंग स्टैक ब्लॉक यह निर्धारित करता है कि रोबोट कैसे चलना बंद करेगा: ब्रेक लगाकर, बिना एक्सीलरेटर दबाए चलते हुए या रुककर।

ड्राइव स्टॉपिंग [ब्रेक v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
व्यवहार को रोकना	रोबोट कैसे रुकेगा: ब्रेक — तुरंत रुक जाता है। कोस्ट — धीरे-धीरे रुक जाता है। होल्ड — तुरंत रुक जाता है और पहियों की स्थिति को बनाए रखता है।

यदि इस ब्लॉक का उपयोग नहीं किया जाता है, तो रोबोट रुकते समय ब्रेक का उपयोग करेगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive, then coast to a stop.]
ड्राइव वेलोसिटी (100) % पर सेट करें
ड्राइव स्टॉपिंग [कोस्ट v] पर सेट करें
[आगे v] दिशा में चलाएं
[2] सेकंड प्रतीक्षा करें
चलाना बंद करें

ड्राइव टाइमआउट सेट करें

सेट ड्राइव टाइमआउट स्टैक ब्लॉक यह निर्धारित करता है कि रोबोट किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए कितने सेकंड तक प्रयास करेगा। यदि रोबोट उस समय में गतिविधि पूरी नहीं कर पाता है, तो वह प्रयास करना बंद कर देगा और स्टैक में अगले ब्लॉक पर चला जाएगा। इससे रोबोट को गतिविधि के दौरान अटकने से बचाया जा सकता है।

ड्राइव टाइमआउट [1] सेकंड पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
समय	रोबोट को किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए जितने सेकंड का समय मिल सकता है। यह संख्या पूर्णांक या दशमलव हो सकती है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive as far as possible for 1 second before turning right.]
ड्राइव टाइमआउट [1] सेकंड पर सेट करें
[आगे v] दिशा में [25] [इंच v] चलाएं ▶
[दाएं v] दिशा में [90] डिग्री मुड़ें ▶

ड्राइव हेडिंग सेट करें

हेडिंग वह दिशा है जिस ओर रोबोट का मस्तिष्क स्थित है, जिसे डिग्री में मापा जाता है। सेट ड्राइव हेडिंग स्टैक ब्लॉक रोबोट की वर्तमान हेडिंग को एक नए हेडिंग मान में बदल देता है।

उदाहरण के लिए, यदि रोबोट दाईं ओर मुड़ गया है, तो दिशा को 0 डिग्री पर सेट करने से वह दाईं ओर की स्थिति ही नई 0 डिग्री बन जाती है। फिर रोबोट उस नई दिशा के आधार पर अन्य स्थितियों में मुड़ सकता है।

ड्राइव दिशा [0] डिग्री पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
शीर्षक	रोबोट के लिए निर्धारित की जाने वाली दिशा का मान (डिग्री में)। यह 0 से 359 तक की कोई भी पूर्णांक संख्या हो सकती है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Face the new 0 degree heading.]
ड्राइव दिशा [90] डिग्री पर सेट करें
[0] डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶

ड्राइव रोटेशन सेट करें

रोटेशन वह मात्रा है जो रोबोट ने डिग्री में घुमाई है। प्रोजेक्ट की शुरुआत में, रोटेशन का मान 0 डिग्री पर सेट होता है। सेट ड्राइव रोटेशन स्टैक ब्लॉक रोबोट के वर्तमान रोटेशन को एक नए मान में बदल देता है।

उदाहरण के लिए, यदि रोबोट ने दाईं ओर दो पूरे चक्कर लगा लिए हैं, तो उसका घूर्णन मान 720 डिग्री होगा। घूर्णन को 0 डिग्री पर सेट करने से यह 720 से 0 डिग्री पर रीसेट हो जाएगा। फिर रोबोट उस नए मान के आधार पर घूर्णन कर सकता है।

ड्राइव रोटेशन (0) डिग्री पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
ROTATION	रोबोट के लिए निर्धारित की जाने वाली घूर्णन मान (डिग्री में)। यह एक पूर्णांक हो सकता है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Spin counterclockwise two times.]
ड्राइव रोटेशन [720] डिग्री पर सेट करें
[0] डिग्री रोटेशन पर मुड़ें ▶

मान

ड्राइव पूरी हो गई है

ड्राइव इज़ डन बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि रोबोट ने चलना समाप्त कर दिया है या नहीं। इसका उपयोग रोबोट की गति के आधार पर अन्य कार्यों के समय को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

• सच है — रोबोट का चलना समाप्त हो गया है।

• गलत — रोबोट अभी भी चल रहा है।

यह ब्लॉक निम्नलिखित ड्राइवट्रेन ब्लॉकों के साथ मिलकर काम करता है जिनमें और प्रतीक्षा न करें पैरामीटर है: ड्राइव फॉर, ड्राइव अंटिल, टर्न फॉर, टर्न टू हेडिंग, और टर्न टू रोटेशन।

<ड्राइव पूर्ण हुई?>

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn when the drivetrain is done moving forward.]
[आगे v] दिशा में [100] [mm v] चलाएं ◀ और प्रतीक्षा न करें
[0.25] सेकंड प्रतीक्षा करें
हमेशा
यदि <ड्राइव पूर्ण हुई?> तो
[दाएं v] दिशा में [180] डिग्री मुड़ें ▶
ब्रेक
अन्यथा
[Still moving...] प्रिंट करें ▶
[0.1] सेकंड प्रतीक्षा करें
सभी पंक्तियां साफ़ करें

ड्राइव दिशा

हेडिंग रोबोट के मस्तिष्क की दिशा को दर्शाती है, जिसे डिग्री में मापा जाता है। ड्राइव हेडिंग रिपोर्टर ब्लॉक 0 से 359 डिग्री तक की दिशा की जानकारी देता है।

रोबोट की प्रारंभिक दिशा 0 डिग्री है।

(ड्राइव की दिशा डिग्री में)

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Display the heading while turning.]
[दाएं v] दिशा में [450] डिग्री मुड़ें ◀ और प्रतीक्षा न करें
हमेशा
सभी पंक्तियां साफ़ करें
(ड्राइव की दिशा डिग्री में) प्रिंट करें ▶
[0.1] सेकंड प्रतीक्षा करें

ड्राइव रोटेशन

रोटेशन वह मात्रा है जो रोबोट ने डिग्री में घुमाई है। प्रोजेक्ट की शुरुआत में, रोटेशन का मान 0 डिग्री पर सेट होता है। ड्राइव रोटेशन रिपोर्टर ब्लॉक रोबोट के वर्तमान रोटेशन की जानकारी देता है।

दाहिनी ओर मुड़ने से घूर्णन बढ़ता है, और बाईं ओर मुड़ने से घूर्णन घटता है। उदाहरण के लिए, दाहिनी ओर दो पूरे चक्कर लगाने पर 720 डिग्री का घूर्णन दर्ज होगा।

(ड्राइव का रोटेशन डिग्री में)

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Display the rotation while turning.]
[दाएं v] दिशा में [450] डिग्री मुड़ें ◀ और प्रतीक्षा न करें
हमेशा
सभी पंक्तियां साफ़ करें
(ड्राइव का रोटेशन डिग्री में) प्रिंट करें ▶
[0.1] सेकंड प्रतीक्षा करें

ड्राइव वेग

ड्राइव वेलोसिटी रिपोर्टर ब्लॉक बताता है कि रोबोट कितनी तेज़ी से चल रहा है, यह जानकारी -100% से 100% तक के प्रतिशत में दी जाती है।

धनात्मक मान का अर्थ है कि रोबोट आगे की ओर चल रहा है। ऋणात्मक मान का अर्थ है कि रोबोट पीछे की ओर चल रहा है।

(ड्राइव की वेलोसिटी % में)

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Display the velocity of the robot before and while moving.]
[Start: ] प्रिंट करें ▶
(ड्राइव की वेलोसिटी % में) प्रिंट करें ▶
कर्सर को अगली पंक्ति पर सेट करें
[आगे v] दिशा में चलाएं
[0.5] सेकंड प्रतीक्षा करें
[Moving: ] प्रिंट करें ▶
(ड्राइव की वेलोसिटी % में) प्रिंट करें ▶
चलाना बंद करें