एलईडी बम्पर#

परिचय#

एलईडी बम्पर दबाए जाने का पता लगा सकता है और दृश्य प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए अपना रंग या पैटर्न बदल सकता है।

नीचे सभी ब्लॉकों की सूची दी गई है:

बम्पर का रंग सेट करें#

सेट बम्पर कलर स्टैक ब्लॉक एलईडी बम्पर को बताता है कि उसे किस रंग का होना चाहिए या बंद हो जाना चाहिए।

एलईडी बम्पर का उपयोग किसी प्रोजेक्ट में रोबोट की स्थिति को ट्रैक करने या कुछ शर्तों के पूरा होने पर उसे दिखाने के लिए किया जा सकता है।

[bumper v] को [लाल v] पर सेट करें :: custom-led

पैरामीटर

विवरण

नेतृत्व किया

रंग बदलने के लिए चयनित एलईडी बम्पर को डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।

रंग

एलईडी बम्पर का रंग सेट करने के लिए:

  • लाल
  • हरा
  • बंद — एलईडी बंद कर देता है

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
हमेशा
[bumper v] को [हरा v] पर सेट करें :: custom-led
[0.5] सेकंड प्रतीक्षा करें
[bumper v] को [बंद v] पर सेट करें :: custom-led
[0.5] सेकंड प्रतीक्षा करें

बम्पर की चमक सेट करें#

सेट बम्पर ब्राइटनेस स्टैक ब्लॉक एलईडी बम्पर को बताता है कि उसकी ब्राइटनेस कितनी होनी चाहिए।

अधिक प्रतिशत होने पर प्रकाश अधिक चमकीला होता है। कम प्रतिशत होने पर प्रकाश मंद होता है।

यदि एलईडी बम्पर बंद है, तो लाइट की पावर को 0% से ऊपर सेट करने पर लाइट चालू हो जाएगी।

यदि एलईडी बम्पर चालू है, तो लाइट की पावर को 0% पर सेट करने से लाइट बंद हो जाएगी।

[bumper v] की चमक [50] % पर सेट करें :: custom-led

पैरामीटर

विवरण

नेतृत्व किया

डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किए गए चयनित एलईडी बम्पर की चमक को बदला जा सकता है।

चमक

एलईडी बम्पर की चमक को 0% से 100% तक पूर्णांक में सेट करने का नया विकल्प।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
[bumper v] की चमक [25] % पर सेट करें :: custom-led
[bumper v] को [हरा v] पर सेट करें :: custom-led
[2] सेकंड प्रतीक्षा करें
[bumper v] की चमक [100] % पर सेट करें :: custom-led

बम्पर दबा हुआ#

बम्पर दबा हुआ बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि एलईडी बम्पर दबा हुआ है या नहीं। इसका उपयोग यह जांचने के लिए किया जा सकता है कि रोबोट किसी अन्य वस्तु से टकराता है या नहीं।

  • सच है — एलईडी बम्पर को दबाया जा रहा है।

  • गलत — एलईडी बम्पर दबाया नहीं जा रहा है।

<[bumper v] दबाया गया? :: custom-led>

पैरामीटर

विवरण

नेतृत्व किया

जांच के लिए चयनित एलईडी बम्पर, डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया गया है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
[बाएं v] दिशा में मुड़ें
<[bumper v] दबाया गया? :: custom-led> होने तक प्रतीक्षा करें
[दाएं v] दिशा में मुड़ें