स्मार्ट पोर्ट डिवाइस#
स्मार्ट पोर्ट डिवाइस सीधे IQ (पहली पीढ़ी) ब्रेन से इसके स्मार्ट पोर्ट के माध्यम से जुड़ते हैं। ये डिवाइस सेंसिंग, मोशन कंट्रोल और उन्नत फीडबैक सिस्टम को सक्षम करके आपके रोबोट की क्षमताओं को बढ़ाते हैं।
स्मार्ट पोर्ट सेंसर वास्तविक समय में पर्यावरणीय और गति संबंधी डेटा प्रदान करते हैं जिसका उपयोग आपका रोबोट निर्णय लेने और नियंत्रण के लिए कर सकता है। इन्हें sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyroऔर colorsensor श्रेणियों के माध्यम से प्राप्त किया जाता है।
दूरी सेंसर - दूरी सेंसर (पहली पीढ़ी) या (दूसरी पीढ़ी) के साथ आस-पास की वस्तुओं की दूरी मापें, और (दूसरी पीढ़ी) सेंसर के साथ आस-पास की वस्तु के वेग और आकार का पता लगाएं।
ऑप्टिकल सेंसर - आस-पास की वस्तुओं का पता लगाएं और उनके रंग, रंगत और चमक की पहचान करें, सेंसर की रोशनी को नियंत्रित करें, और किसी वस्तु का पता चलने या खो जाने पर कार्यों को चलाएं।
विज़न सेंसर - कॉन्फ़िगर किए गए रंग हस्ताक्षर और रंग कोड का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए स्नैपशॉट लें, और प्रत्येक पता लगाए गए ऑब्जेक्ट की स्थिति, आकार और कोण पढ़ें।
बम्पर स्विच - पता लगाएं कि बम्पर स्विच कब दबाया जा रहा है, और दबाए या छोड़े जाने पर फ़ंक्शन चलाएँ।
टच एलईडी - पता लगाएं कि टच एलईडी को कब दबाया या छोड़ा जाता है, प्रतिक्रिया में कार्यों को चलाएं, और इसका रंग, चमक, फीका पड़ने की गति और झिलमिलाहट पैटर्न सेट करें।
जाइरो सेंसर - सेंसर को कैलिब्रेट करें, रोबोट की दिशा और कुल रोटेशन को ट्रैक करें, उन मानों को नए संदर्भों पर रीसेट करें, और मापें कि रोबोट कितनी तेज़ी से घूम रहा है।
रंग सेंसर - आस-पास की वस्तुओं का पता लगाएं, विशिष्ट रंगों की जांच करें, पता लगाए गए रंग का नाम, रंगत और चमक पढ़ें, और सेंसर की रोशनी को नियंत्रित करें।
ऊपर सूचीबद्ध उपकरणों के अतिरिक्त, IQ स्मार्ट मोटर्स और न्यूमेटिक सोलनॉइड भी स्मार्ट पोर्ट के माध्यम से कनेक्ट होते हैं। उन API के लिए मोशन पृष्ठ देखें।