스마트 포트 장치

스마트 포트 장치는 스마트 포트를 통해 IQ(1세대) 브레인에 직접 연결됩니다. 이러한 장치는 감지, 동작 제어 및 고급 피드백 시스템을 활성화하여 로봇의 기능을 확장합니다.

스마트 포트 센서는 로봇이 의사 결정 및 제어에 사용할 수 있는 실시간 환경 및 동작 데이터를 제공합니다. 이러한 센서는 sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyro및 colorsensor 클래스를 통해 접근할 수 있습니다.

• 거리 센서 - 거리 센서(1세대) 또는 (2세대)를 사용하여 근처 물체까지의 거리를 측정하고 (2세대) 센서를 사용하여 근처 물체의 속도와 크기를 감지합니다.

• 광학 센서 - 주변 물체를 감지하고 색상, 색조 및 밝기를 식별하고 센서의 빛을 제어하고 물체가 감지되거나 사라지면 기능을 실행합니다.

• 비전 센서 - 구성된 색상 시그니처 및 색상 코드를 감지하고 추적하기 위해 스냅샷을 찍고 감지된 각 객체의 위치, 크기 및 각도를 읽습니다.

• 범퍼 스위치 - 범퍼 스위치가 눌렸을 때를 감지하고 눌리거나 놓였을 때 기능을 실행합니다.

• 터치 LED - 터치 LED가 눌리거나 놓일 때를 감지하고, 이에 따라 기능을 실행하고, 색상, 밝기, 페이드 속도 및 깜빡임 패턴을 설정합니다.

• 자이로 센서 - 센서를 보정하고 로봇의 방향과 총 회전을 추적하고 해당 값을 새 참조값으로 재설정하고 로봇이 회전하는 속도를 측정합니다.

• 색상 센서 - 주변 물체를 감지하고 특정 색상을 확인하고 감지된 색상의 이름, 색조 및 밝기를 읽고 센서의 빛을 제어합니다.

위에 나열된 장치 외에도 IQ 스마트 모터와 공압 솔레노이드도 스마트 포트를 통해 연결됩니다. 해당 API에 대해서는 모션 페이지를 참조하세요.