Gléasanna Calafoirt Chliste#

Ceanglaíonn Gléasanna Calafoirt Chliste go díreach leis an Inchinn IQ (1ú glúin) trína Calafoirt Chliste. Leathnaíonn na gléasanna seo cumais do róbait trí chórais braite, rialaithe gluaisne agus aiseolais ardleibhéil a chumasú.

Soláthraíonn braiteoirí Smart Port sonraí comhshaoil ​​agus gluaiseachta fíor-ama ar féidir le do róbat a úsáid chun cinntí a dhéanamh agus a rialú. Is féidir rochtain a fháil orthu trí na ranganna sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyro, agus colorsensor:

  • Braiteoir Faid - Tomhais an t-achar go dtí rudaí in aice láimhe leis an mBraiteoir Faid (1ú glúin) nó (2ú glúin), agus braith luas agus méid réada in aice láimhe leis an mbraiteoir (2ú glúin).

  • Braiteoir Optúil - Braith rudaí in aice láimhe agus aithin a ndath, a ndath agus a ngile, rialaigh solas an braiteora, agus rith feidhmeanna nuair a bhraitear nó a chailltear réad.

  • Braiteoir Radhairc - Glac pictiúir chun Sínithe Dathanna agus Cóid Dathanna cumraithe a bhrath agus a rianú, agus suíomh, méid agus uillinn gach réada braite a léamh.

  • Lasc Tuairteora - Braithfidh sé cathain a bhíonn an Lasc Tuairteora á bhrú, agus rithfidh sé feidhmeanna nuair a bhrúitear nó a scaoiltear saor é.

  • LED Tadhaill - Braith cathain a bhrúitear nó a scaoiltear an LED Tadhaill, rith feidhmeanna mar fhreagra air sin, agus socraigh a dhath, a ghile, a luas céimnithe, agus a phatrún splancadh.

  • Braiteoir Gíro - Calabraigh an braiteoir, rianaigh treo agus rothlú iomlán an róbait, athshocraigh na luachanna sin chuig tagairtí nua, agus tomhais cé chomh tapa agus atá an róbat ag casadh.

  • Braiteoir Datha - Braith rudaí in aice láimhe, seiceáil le haghaidh dathanna sonracha, léigh ainm, dath agus gile an datha a braitheadh, agus rialaigh solas an braiteora.

Chomh maith leis na gléasanna atá liostaithe thuas, nascann Mótair Chliste IQ agus Solenoidí Aeroibrithe trí Chalafoirt Chliste freisin. Féach ar an leathanach Gluaiseacht le haghaidh na nAPIanna sin.