Інтелектуальні портові пристрої

Пристрої Smart Port підключаються безпосередньо до IQ (1-го покоління) Brain через його Smart Ports. Ці пристрої розширюють можливості вашого робота, забезпечуючи сенсорне керування, керування рухами та розширені системи зворотного зв’язку.

Датчики Smart Port надають дані про навколишнє середовище та рух у режимі реального часу, які ваш робот може використовувати для прийняття рішень та керування. Доступ до них здійснюється через такі класи: sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyroта colorsensor:

• Датчик відстані – Вимірюйте відстань до сусідніх об’єктів за допомогою датчика відстані (1-го покоління) або (2-го покоління) та виявляйте швидкість і розмір сусіднього об’єкта за допомогою датчика (2-го покоління).

• Оптичний датчик – Виявляє об’єкти поблизу та визначає їхній колір, відтінок і яскравість, керує світлом датчика та запускає функції, коли об’єкт виявлено або втрачено.

• Датчик зору – Робить знімки для виявлення та відстеження налаштованих колірних сигнатур і колірних кодів, а також зчитує положення, розмір і кут кожного виявленого об’єкта.

• Амортизатор – Виявляє натискання амортизатора та запускає функції при його натисканні або відпусканні.

• Сенсорний світлодіод – Визначає натискання або відпускання сенсорного світлодіода, запускає функції у відповідь та встановлює його колір, яскравість, швидкість згасання та шаблон миготіння.

• Гіроскопічний датчик – Калібрування датчика, відстеження напрямку руху робота та загального обертання, скидання цих значень до нових опорних значень та вимірювання швидкості обертання робота.

• Датчик кольору – Виявлення об’єктів поблизу, перевірка певних кольорів, зчитування назви, відтінку та яскравості виявленого кольору, а також керування світлом датчика.

Окрім перелічених вище пристроїв, інтелектуальні двигуни IQ Smart Motors та пневматичні соленоїди також підключаються через інтелектуальні порти. Див. сторінку Motion для цих API.