Inteligentní portová zařízení

Zařízení Smart Port se připojují přímo k IQ (1. generace) Brain prostřednictvím jeho Smart Ports. Tato zařízení rozšiřují možnosti vašeho robota tím, že umožňují snímání, řízení pohybu a pokročilé systémy zpětné vazby.

Senzory Smart Port poskytují data o prostředí a pohybu v reálném čase, která může váš robot použít pro rozhodování a řízení. Přístup k nim je možný prostřednictvím tříd sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyroa colorsensor:

• Snímač vzdálenosti – Měří vzdálenost k blízkým objektům pomocí senzoru vzdálenosti (1. generace) nebo (2. generace) a detekuje rychlost a velikost blízkého objektu pomocí senzoru (2. generace).

• Optický senzor – Detekuje blízké objekty a identifikuje jejich barvu, odstín a jas, ovládá světlo senzoru a spouští funkce při detekci nebo ztrátě objektu.

• Vision Sensor – Pořizuje snímky pro detekci a sledování nakonfigurovaných barevných podpisů a barevných kódů a čte polohu, velikost a úhel každého detekovaného objektu.

• Spínač nárazníku – Detekuje stisknutí spínače nárazníku a spustí funkce při jeho stisknutí nebo uvolnění.

• Dotyková LED – Detekuje stisknutí nebo uvolnění dotykové LED diody, spouští odpovídající funkce a nastavuje její barvu, jas, rychlost stmívání a vzor blikání.

• Gyro senzor – Kalibrace senzoru, sledování směru a celkové rotace robota, resetování těchto hodnot na nové reference a měření rychlosti otáčení robota.

• Senzor barev – Detekuje blízké objekty, kontroluje konkrétní barvy, čte název detekované barvy, odstín a jas a ovládá světlo senzoru.

Kromě výše uvedených zařízení se prostřednictvím inteligentních portů připojují také inteligentní motory IQ a pneumatické solenoidy. Tato API rozhraní naleznete na stránce Motion.