Smart-Port-Geräte#
Smart-Port-Geräte verbinden sich über die Smart Ports direkt mit dem IQ-Gehirn (1. Generation). Diese Geräte erweitern die Fähigkeiten Ihres Roboters durch Sensorik, Bewegungssteuerung und fortschrittliche Feedbacksysteme.
Die Sensoren des Smart Ports liefern Echtzeit-Umgebungs- und Bewegungsdaten, die Ihr Roboter für Entscheidungsfindung und Steuerung nutzen kann. Der Zugriff erfolgt über die folgenden Sensorklassen: sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyround colorsensor.
Distanzsensor - Messen Sie die Entfernung zu nahen Objekten mit dem Distanzsensor (1. Generation) oder (2. Generation) und erfassen Sie die Geschwindigkeit und Größe eines nahen Objekts mit dem Sensor (2. Generation).
Optischer Sensor - Erkennt nahe Objekte und identifiziert deren Farbe, Farbton und Helligkeit, steuert das Licht des Sensors und führt Funktionen aus, wenn ein Objekt erkannt oder verloren wird.
Vision Sensor - Nimmt Schnappschüsse auf, um konfigurierte Farbsignaturen und Farbcodes zu erkennen und zu verfolgen, und liest Position, Größe und Winkel jedes erkannten Objekts aus.
Bumper Switch - Erkennen, wann der Bumper Switch gedrückt wird, und Funktionen ausführen, wenn er gedrückt oder losgelassen wird.
Touch-LED - Erkennt, wann die Touch-LED gedrückt oder losgelassen wird, führt daraufhin Funktionen aus und legt Farbe, Helligkeit, Überblendgeschwindigkeit und Blinkmuster fest.
Gyrosensor - Kalibrieren Sie den Sensor, verfolgen Sie die Richtung und die Gesamtdrehung des Roboters, setzen Sie diese Werte auf neue Referenzwerte zurück und messen Sie, wie schnell sich der Roboter dreht.
Farbsensor - Erkennt Objekte in der Nähe, prüft auf bestimmte Farben, liest den Namen, den Farbton und die Helligkeit der erkannten Farbe aus und steuert das Licht des Sensors.
Zusätzlich zu den oben aufgeführten Geräten lassen sich IQ Smart Motors und pneumatische Magnetventile auch über Smart Ports anschließen. Die entsprechenden APIs finden Sie auf der Seite Motion.