Thiết bị cổng thông minh#
Các thiết bị cổng thông minh kết nối trực tiếp với bộ xử lý trung tâm IQ (thế hệ 1) thông qua các cổng thông minh của nó. Những thiết bị này mở rộng khả năng của robot bằng cách cho phép cảm biến, điều khiển chuyển động và các hệ thống phản hồi nâng cao.
Các cảm biến Smart Port cung cấp dữ liệu chuyển động và môi trường theo thời gian thực mà robot của bạn có thể sử dụng để đưa ra quyết định và điều khiển. Chúng được truy cập thông qua các lớp sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyrovà colorsensor:
Cảm biến khoảng cách - Đo khoảng cách đến các vật thể ở gần bằng Cảm biến khoảng cách (thế hệ 1) hoặc (thế hệ 2), và phát hiện vận tốc và kích thước của vật thể ở gần bằng cảm biến (thế hệ 2).
Cảm biến quang học - Phát hiện các vật thể ở gần và xác định màu sắc, sắc độ và độ sáng của chúng, điều khiển ánh sáng của cảm biến và chạy các chức năng khi một vật thể được phát hiện hoặc mất.
Cảm biến thị giác - Chụp ảnh để phát hiện và theo dõi Chữ ký màu và Mã màu đã cấu hình, đồng thời đọc vị trí, kích thước và góc của từng đối tượng được phát hiện.
Công tắc cản - Phát hiện khi Công tắc cản được nhấn và chạy các chức năng khi nó được nhấn hoặc nhả ra.
Đèn LED cảm ứng - Phát hiện khi đèn LED cảm ứng được nhấn hoặc nhả, chạy các chức năng tương ứng và thiết lập màu sắc, độ sáng, tốc độ mờ dần và kiểu nhấp nháy của nó.
Cảm biến con quay hồi chuyển - Hiệu chỉnh cảm biến, theo dõi hướng và độ quay tổng thể của robot, đặt lại các giá trị đó thành các giá trị tham chiếu mới và đo tốc độ quay của robot.
Cảm biến màu - Phát hiện các vật thể ở gần, kiểm tra các màu cụ thể, đọc tên, sắc độ và độ sáng của màu được phát hiện và điều khiển ánh sáng của cảm biến.
Ngoài các thiết bị được liệt kê ở trên, Động cơ thông minh IQ và Van điện từ khí nén cũng kết nối thông qua Cổng thông minh. Xem trang Chuyển động để biết các API đó.