Perangkat Port Pintar#

Perangkat Smart Port terhubung langsung ke IQ Brain (generasi ke-1) melalui Smart Port-nya. Perangkat ini memperluas kemampuan robot Anda dengan memungkinkan penginderaan, kontrol gerakan, dan sistem umpan balik canggih.

Sensor Smart Port menyediakan data lingkungan dan gerakan secara real-time yang dapat digunakan robot Anda untuk pengambilan keputusan dan kontrol. Sensor ini diakses melalui kelas sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyro, dan colorsensor:

  • Sensor Jarak - Ukur jarak ke objek terdekat dengan Sensor Jarak (generasi ke-1) atau (generasi ke-2), dan deteksi kecepatan dan ukuran objek terdekat dengan sensor (generasi ke-2).

  • Sensor Optik - Mendeteksi objek di sekitar dan mengidentifikasi warna, corak, dan kecerahannya, mengontrol cahaya sensor, dan menjalankan fungsi ketika suatu objek terdeteksi atau hilang.

  • Sensor Penglihatan - Mengambil foto untuk mendeteksi dan melacak Tanda Warna dan Kode Warna yang telah dikonfigurasi, dan membaca posisi, ukuran, dan sudut setiap objek yang terdeteksi.

  • Saklar Bumper - Mendeteksi saat Saklar Bumper ditekan, dan menjalankan fungsi saat ditekan atau dilepaskan.

  • LED Sentuh - Mendeteksi saat LED Sentuh ditekan atau dilepaskan, menjalankan fungsi sebagai respons, dan mengatur warna, kecerahan, kecepatan pudar, dan pola kedipnya.

  • Sensor Gyro - Kalibrasi sensor, lacak arah dan rotasi total robot, atur ulang nilai-nilai tersebut ke referensi baru, dan ukur seberapa cepat robot berputar.

  • Sensor Warna - Mendeteksi objek di sekitar, memeriksa warna tertentu, membaca nama, corak, dan kecerahan warna yang terdeteksi, serta mengontrol cahaya sensor.

Selain perangkat yang tercantum di atas, IQ Smart Motors dan Pneumatic Solenoids juga terhubung melalui Smart Ports. Lihat halaman Motion untuk API tersebut.