Vonalkövető

Bevezetés

A Vonalkövető egy analóg érzékelő, amely infravörös LED-et és fényérzékelőt használ az előtte lévő felület fényvisszaverő képességének érzékelésére. Úgy tervezték, hogy a robot alváza alá szerelhető legyen, így a robot egy előre kijelölt útvonalat követhet.

Ez az oldal line_tracker értéket használja példaként a vonalkövető nevére. Szükség szerint cserélje ki a saját konfigurált névre.

Az alábbiakban felsoroljuk az elérhető módszereket:

• reflectivity – Visszaad egy integer értéket, amely a felületről visszaverődő fény mennyiségét jelenti százalékban.

Konstruktor – Vonalkövető manuális inicializálása.

• Linesor – Vonalkövető létrehozása.

fényvisszaverő képesség

reflectivity egy integer értéket ad vissza, amely a felületről visszaverődő fény mennyiségét százalékban jelöli. Ez segíthet a robotnak egy előre kijelölt útvonal követésében.

Jegyzet:

• A 0%-os fényvisszaverő képesség azt jelenti, hogy a tárgy nagyon sötét.

• A 100%-os fényvisszaverő képesség azt jelenti, hogy a tárgy nagyon fényes.

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

Paraméter	Leírás
units	Opcionális. A fényvisszaverő képesség visszaadásához szükséges mértékegység: PERCENT (alapértelmezett).

Konstruktőr

A konstruktorokat Line soros objektumok manuális létrehozására használják, amelyek szükségesek egy vonalkövető VEXcode-on kívüli konfigurálásához.

Line

Line sor létrehoz egy vonalkövetőt.

Usage:
Line(port)

Paraméter	Leírás
port	A 3 vezetékes port, amelyhez a vonalkövető csatlakozik: Az EXP Brain porton – brain.three_wire_port.x ahol x a port száma. Egy 3 vezetékes bővítőn – expander.a ahol expander a bővítő példány neve.

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)