Távolságmérő

Bevezetés

Az ultrahangos távolságmérő hanghullámok segítségével méri a legközelebbi tárgytól való távolságot. Úgy működik, hogy ultrahangos impulzust küld ki, és megméri, mennyi idő alatt verődik vissza a hang.

Ez az oldal range_finder értéket használja példaként a távolságmérő nevére. Szükség szerint cserélje ki a saját konfigurált névre.

Az alábbiakban felsoroljuk az elérhető módszereket:

• found_object – Visszaadja, hogy a távolságmérő észlelt-e objektumot.

• distance – Visszaadja a távolságmérő és a legközelebbi érzékelt tárgy közötti távolságot.

Konstruktorok – Távolságmérő manuális inicializálása.

• Sonar – Távolságmérő létrehozása.

talált_tárgy

found_object függvény egy Boolean értéket ad vissza, amely azt jelzi, hogy a távolságmérő érzékel-e objektumot a látóterében.

• True – A távolságmérő egy tárgyat érzékel.

• False – A távolságmérő nem érzékel tárgyat.

Usage:
range_finder.found_object()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

távolság

distance paraméter értéke a szenzor által érzékelt legközelebbi objektumtól mért távolságot adja vissza decimális alakban float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Paraméter	Leírás
units	A távolságot ábrázoló mértékegység: MM, milliméter vagy INCHES.

Konstruktorok

A konstruktorokat Sonar objektumok manuális létrehozására használják, amelyek a VEXcode-on kívüli távolságmérők konfigurálásához szükségesek.

Sonar

Sonar létrehoz egy távolságmérőt.

Usage:
Sonar(port)

Paraméter	Leírás
port	A 3-vezetékes port, amelyhez a távolságmérő csatlakozik: Az EXP Brain porton – brain.three_wire_port.x ahol x a port száma. Egy 3-Wire Expander porton – expander.a ahol expander a bővítőpéldány neve.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)