Gyorsulásmérő

Bevezetés

A gyorsulásmérő a robot gyorsulását méri egy vagy több tengely mentén. Az érzékelő analóg feszültséget ad ki, amely a G-erők (G) szerinti gyorsulás alapján változik.

A gyorsulásmérőn található jumper határozza meg az érzékenységi tartományát:

• 2G – A gyorsulást -2G-től +2G-ig méri

• 6G – A gyorsulást -6G-től +6G-ig méri

Ez az oldal accel_a értéket használja példaként a gyorsulásmérő nevére. Szükség szerint cserélje ki a saját konfigurált névre.

Az alábbiakban felsoroljuk az elérhető módszereket:

• acceleration – Visszaadja a gyorsulásmérő által mért gyorsulást G-ben.

• changed – Regisztrál egy függvényt, amely minden alkalommal meghívódik, amikor a gyorsulásmérő értéke megváltozik.

Konstruktor – Gyorsulásmérő manuális inicializálása és konfigurálása.

• Accelerometer – Hozz létre egy gyorsulásmérőt.

gyorsulás

acceleration függvény visszaadja a G-ben mért gyorsulást decimális törtként float.

Usage:
accel_a.acceleration()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

megváltozott

changed egy függvényt regisztrál, amely minden alkalommal meghívódik, amikor a gyorsulásmérő értéke megváltozik.

Usage:
accel_a.changed(callback, arg)

Paraméterek	Leírás
callback	Egy korábban definiált függvény, amely akkor hajtódik végre, amikor a gyorsulásmérő értéke megváltozik.
arg	Opcionális. Egy tuple, amely argumentumokat tartalmaz a visszahívó függvénynek átadandó. További információkért lásd a Függvények használata paraméterekkel című részt.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed")

# Call my_function whenever accel_a's value changes
accel_a.changed(my_function)

Konstruktőr

A konstruktorokat Accelerometer objektumok manuális létrehozására használjuk, amelyek szükségesek egy gyorsulásmérő VEXcode-on kívüli konfigurálásához.

Accelerometer

Accelerometer létrehoz egy gyorsulásmérőt.

Usage:
Accelerometer(port, sensitivity)

Paraméter	Leírás
port	A 3 vezetékes port, amelyhez a gyorsulásmérő csatlakozik: Az EXP Brain porton – brain.three_wire_port.x ahol x a port száma. Egy 3 vezetékes bővítőn – expander.a ahol expander a bővítőpéldány neve.
sensitivity	Választható. Engedélyezi-e a gyorsulásmérő nagy érzékenységű módját: True : A nagy érzékenységet engedélyezi (+/- 2g). False A 3 (alapértelmezett) az alacsony érzékenységet engedélyezi (+/- 6g).

# Create a high sensitivity Accelerometer in Port A
accel_a = Accelerometer(brain.three_wire_port.a, True)