Agy

Bevezetés

A VEX V5 Brain futtatja és kezeli a projekt összes kódját. Öt fő tulajdonságot biztosít, amelyeket a kódban használhatsz, beleértve az adatok olvasását a V5 robot akkumulátoráról, az érintőképernyő használatát, a behelyezett SD-kártya elérését, az időkövetést a beépített időzítővel, valamint a 3 vezetékes portokhoz csatlakoztatott eszközökkel való interakciót.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló ingatlanok listája található:

• battery – Hozzáférést biztosít a V5 robot akkumulátorával kapcsolatos információkhoz, például a feszültséghez, az áramerősséghez és a töltöttségi szinthez.

• screen – Lehetővé teszi a rajzolást, nyomtatást és a V5 Brain érintőképernyőjével való interakciót.

• sdcard – Lehetővé teszi a Brainbe helyezett SD-kártyán tárolt fájlok olvasását és írását.

• timer – Hozzáférést biztosít az agy belső időzítőjéhez, amely a projektek során eltelt időt méri.

• three_wire_port – Hozzáférést biztosít a V5 Brain 3-vezetékes portjaihoz csatlakoztatott 3-vezetékes eszközökhöz. Minden portot egy betű azonosít (a - h).

Ez az oldal brain értéket használja példaként a V5 Brain névre. Szükség szerint cserélje le a saját konfigurált névvel.

Az alábbiakban felsoroljuk az elérhető módszereket:

• program_stop – Azonnal leállítja az aktuálisan futó projektet.

Konstruktor – V5 Brain manuális inicializálása.

• Brain – Létrehoz egy V5 agyat.

Megjegyzés: Minden VEXcode V5 projekt elején automatikusan létrejön egy Brain.

program_leállítás

program_stop azonnal leállítja az aktuálisan futó projektet.

Usage:
brain.program_stop()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

Konstruktőr

A konstruktorokat Brain objektumok manuális létrehozására használjuk, amelyek szükségesek egy V5 Brain VEXcode-on kívüli konfigurálásához.

Brain

Brain létrehoz egy Agyat.

Usage:
Brain()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a konstruktornak nincsenek paraméterei.

# Create a Brain
brain = Brain()