V5 robot akkumulátor#
Bevezetés#
A V5 robot akkumulátor egy lítium-ion akkumulátor, amelyet a motor teljesítményének maximalizálására terveztek.
Ha problémákat tapasztal a V5 robot akkumulátorával, a V5 Battery Medic segítségével felmérheti annak állapotát és állapotát. A V5 firmware segédprogram használatával a V5 Battery Medic eléréséhez szükséges útmutatóért látogasson el a V5 Battery Medic használata oldalra.
Az alábbiakban felsoroljuk az elérhető módszereket:
voltage— Visszaadja az akkumulátor feszültségét.current— Visszaadja az akkumulátor áramfelvételét.capacity— Visszaadja az akkumulátor fennmaradó kapacitását.temperature– Visszaadja az akkumulátor átlagos hőmérsékletét.
battery metódusok eléréséhez szükséges Agy felépítéséről lásd: Agy.
feszültség#
A feszültség az akkumulátorhoz juttatott elektromos nyomás. voltage értéke az akkumulátor feszültségét adja vissza decimális (float) alakban, ami segíthet ellenőrizni, hogy az akkumulátor elég feltöltött-e ahhoz, hogy a robot megbízhatóan működjön.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
|
Opcionális. A feszültséget ábrázoló mértékegység: |
jelenlegi#
Az áramerősség az akkumulátorból felvett elektromos áram mennyiségét adja vissza a robotnak. current értékkel együtt adja vissza az akkumulátorból felvett elektromos áramot amperben, decimális (lebegőpontos) formában, ami segít látni, hogy a robot milyen keményen dolgozik, vagy hogy a motorok extra terhelés alatt vannak-e, 0,0 és 20,0 amper között.
Usage:
brain.battery.current()
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei. |
kapacitás#
capacity visszaadja az akkumulátor fennmaradó töltöttségi szintjét százalékban, 0% és 100% között.
Usage:
brain.battery.capacity()
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei. |
hőmérséklet#
temperature az akkumulátor átlagos hőmérsékletét adja vissza. Az akkumulátor üzemi hőmérséklet-tartománya körülbelül 20°C (68°F) és 70°C (158°F ) között van.
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
|
Opcionális. A hőmérséklet mértékegysége: |