Мозок#

Вступ#

У VEX V5 C++, Brain представлений класом brain Ви створюєте (або використовуєте стандартний, наданий проектом) об’єкт Brain, а потім отримуєте доступ до функцій Brain через його об’єкти-члени.

Похідні класи#

Клас brain слугує базовим класом для наступних похідних класів:

  • Screen – Цей клас надає доступ до вбудованого кольорового сенсорного екрана Brain, що дозволяє програмам відображати текст, графіку та отримувати сенсорне введення.

  • Timer – Цей клас надає утиліти для вимірювання часу з високою роздільною здатністю, що використовується для вимірювання часу, що минув, та керування поведінкою програм на основі часу.

  • Battery – Цей клас дозволяє програмам контролювати стан батареї Brain, включаючи напругу, струм, ємність та температуру.

  • ThreeWirePort (triport / 3-Wire Port) – цей клас забезпечує доступ до 3-провідних портів Brain для підключення та керування застарілими датчиками та пристроями, такими як кінцеві вимикачі, потенціометри та світлодіоди.

  • SDcard – Цей клас дозволяє читати та записувати дані з SD-карти мозку для зберігання файлів, реєстрації даних та завантаження зовнішніх ресурсів.

Конструктори класів#

brain();

Параметри#

Конструктор brain не використовує параметрів.

Нотатки#

  • У проєкті слід створювати лише один об’єкт brain.

Приклад#

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Функції-члени#

Клас brain включає такі функції-члени:

  • programStop - Зупиняє поточний запущений проект на V5 Brain.

  • timer – Повертає поточне значення внутрішнього таймера Brain у заданих одиницях вимірювання.

  • resetTimer - Скидає внутрішній таймер мозку до нуля та перезапускає відлік часу.

  • setTimer - Встановлює внутрішній таймер Brain на задане значення та одиницю часу.

Перед викликом будь-яких функцій-членів brain необхідно створити екземпляр brain , як показано нижче:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

програмаСтоп#

Зупиняє поточний запущений проект на V5 Brain.

Available Functions 
void programStop();
Parameters

Ця функція не приймає жодних параметрів.

Return Values

Ця функція не повертає значення.

Examples 
// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

таймер#

Повертає поточне значення внутрішнього таймера Brain у вказаних одиницях вимірювання.

Available Functions 
double timer(
  timeUnits units );
Parameters

Параметр

Тип

Опис

units

timeUnits

Одиниця часу для повернення:

  • seconds / sec секунд
  • msec мілісекунд
Return Values

Повертає значення double , що представляє час, що минув з моменту запуску програми, у вказаних одиницях вимірювання.

Examples

  • Таймер запускається автоматично, коли починається проєкт.

  • Таймер можна скинути за допомогою resetTimer.

Examples 
// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

resetTimer#

Скидає внутрішній таймер мозку до нуля. Після цього таймер негайно починає відлік знову з нуля.

Available Functions 
void resetTimer();
Parameters

Ця функція не приймає жодних параметрів.

Return Values

Ця функція не повертає значення.

Notes

  • Таймер починає відлік знову одразу після його скидання.

  • Виклик resetTimer впливає на значення, що повертається наступними викликами timer.

Examples 
// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

встановити таймер#

Встановлює внутрішній таймер Brain на задане значення та одиницю часу.

Available Functions 
void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );
Parameters

Параметр

Тип

Опис

value

double

Час, на який потрібно встановити таймер, на основі значення timeUnits , заданого параметром units.

units

timeUnits

Одиниця вимірювання, що використовується для інтерпретації значення параметра value :

  • seconds / sec секунд
  • msec мілісекунд
Return Values

Ця функція не повертає значення.

Notes

  • Таймер продовжує відлік часу після встановлення.

  • Виклик setTimer негайно змінює значення, повернене функцією timer.

Examples 
// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");
On this page