Motor 393#

Perkenalan#

Motor 393 adalah motor DC yang dikendalikan melalui VEX Motor Controller 29 (MC29). MC29 mengubah sinyal Pulse Width Modulation (PWM) dari port Brain 3-kawat menjadi tegangan variabel yang menggerakkan Motor 393.

Pengontrol Motor VEX 29.

Halaman ini menggunakan motor_393 sebagai contoh nama Motor 393. Ganti dengan nama yang Anda konfigurasi sendiri sesuai kebutuhan.

Berikut adalah daftar metode yang tersedia:

  • spin – Memutar Motor 393 maju atau mundur sampai berhenti.

  • stop – Menghentikan Motor 393 segera.

  • set_velocity – Memberi tahu Motor 393 seberapa cepat harus berputar.

  • set_reversed – Mengatur Motor 393 agar arahnya dibalik.

Konstruktor – Inisialisasi Pengontrol Motor secara manual 29.

  • Motor29 – Membuat Pengontrol Motor 29.

putaran#

spin memutar Motor 393 yang terhubung ke arah tertentu menggunakan kecepatan motor saat ini.

Usage:
motor_393.spin(direction, velocity, units)

Parameter

Keterangan

direction

Arah putaran Motor 393:

  • FORWARD – Secara default, ini berlawanan arah jarum jam
  • REVERSE – Secara default, ini searah jarum jam

velocity

Optional. The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float). If the velocity is not specified or previously set, the default velocity is 50%.

units

Opsional. Satuan kecepatan:

  • PERCENT
  • RPM (default) – Putaran per menit
  • VelocityUnits.DPS – Derajat per detik

berhenti#

stop menghentikan Motor 393 yang terhubung secara langsung.

Usage:
motor_393.stop()

Parameter

Keterangan

Metode ini tidak memiliki parameter.

atur_kecepatan#

set_velocity memberi tahu Motor 393 seberapa cepat harus berputar. Persentase yang lebih tinggi membuat Motor 393 berputar lebih cepat dan persentase yang lebih rendah membuat Motor 393 berputar lebih lambat.

Setiap proyek dimulai dengan setiap Motor 393 berputar pada kecepatan 50% secara default.

Usage:
motor_393.set_velocity(value, units)

Parameter

Keterangan

velocity

Kecepatan putaran dari 0% hingga 100% saat menggunakan PERCENTIni bisa berupa integer atau desimal (float).

units

Opsional. Satuan kecepatan:

  • PERCENT
  • RPM (default) – Putaran per menit
  • VelocityUnits.DPS – Derajat per detik

set_terbalik#

set_reversed mengatur Motor 393 agar dibalik sehingga arah FORWARD akan berputar searah jarum jam. Metode ini bekerja sama dengan mengatur parameter reverse menjadi True saat membuat Motor29.

Usage:
motor_393.set_reversed(value)

Parameter

Keterangan

value

Apakah arah Motor 393 dibalik:

  • True — Membalik arah Motor 393.
  • False — Mengembalikan arah Motor 393 ke arah default.

Konstruktor#

Konstruktor digunakan untuk membuat objek Motor29 secara manual, yang diperlukan untuk mengkonfigurasi Pengontrol Motor 29/Motor 393 di luar VEXcode.

Motor29#

Motor29 menciptakan Pengontrol Motor 29.

Usage:
Motor29(port, reverse)

Parameter

Keterangan

port

Port 3-Kawat yang terhubung ke Pengontrol Motor 29:

  • Pada V5 Brain – Ports.PORTx di mana x adalah nomor port.
  • Pada Expander 3-Kawat – expander.a di mana expander adalah nama instance expander.

reverse

Opsional. Menentukan apakah putaran Motor 393 harus dibalik.

  • True – FORWARD akan berputar searah jarum jam
  • FORWARD (default) – False akan berputar berlawanan arah jarum

 
# Create a Motor Controller 29 in Port A
motor_393 = Motor29(brain.three_wire_port.a)
On this page