Moottori 393#

Johdanto#

Moottori 393 on tasavirtamoottori, jota ohjataan VEX-moottorinohjaimella 29 (MC29). MC29 muuntaa kolmijohtimisesta Brain-portista tulevan pulssinleveysmodulaatiosignaalin (PWM) muuttuvaan jännitteeseen, joka käyttää moottoria 393.

VEX-moottorinohjain 29.

Tällä sivulla käytetään esimerkkinä moottorin 393 nimeä motor_393 Korvaa se tarvittaessa omalla määritetyllä nimelläsi.

Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:

  • spin – Pyörittää moottoria 393 eteen- tai taaksepäin, kunnes se pysähtyy.

  • stop – Pysäyttää moottorin 393 välittömästi.

  • set_velocity – Kertoo moottorille 393, kuinka nopeasti sen tulisi pyöriä.

  • set_reversed – Asettaa moottorin 393 pyörimissuunnan käänteiseksi.

Konstructor – Moottorinohjaimen manuaalinen alustaminen 29.

  • Motor29 – Luo moottorinohjaimen 29.

pyörähdys#

spin pyörittää kytkettyä moottoria 393 määrättyyn suuntaan käyttäen moottorin nykyistä nopeutta.

Usage:
motor_393.spin(direction, velocity, units)

Parametrit

Kuvaus

direction

Moottorin 393 pyörimissuunta:

  • FORWARD – Oletusarvoisesti vastapäivään
  • REVERSE – Oletusarvoisesti myötäpäivään

velocity

Optional. The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float). If the velocity is not specified or previously set, the default velocity is 50%.

units

Valinnainen. Nopeuden yksikkö:

  • PERCENT
  • RPM (oletus) – Kierroksia minuutissa
  • VelocityUnits.DPS – Astetta sekunnissa

Stop#

stop pysäyttää kytketyn moottorin 393 välittömästi.

Usage:
motor_393.stop()

Parametrit

Kuvaus

Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

set_velocity#

set_velocity kertoo moottorille 393, kuinka nopeasti sen tulee pyöriä. Suurempi prosenttiosuus saa moottorin 393 pyörimään nopeammin ja pienempi prosenttiosuus saa moottorin 393 pyörimään hitaammin.

Jokainen projekti alkaa siten, että jokainen moottori 393 pyörii oletusarvoisesti 50 %:n nopeudella.

Usage:
motor_393.set_velocity(value, units)

Parametri

Kuvaus

velocity

The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float).

units

Valinnainen. Nopeuden yksikkö:

  • PERCENT
  • RPM (oletus) – Kierroksia minuutissa
  • VelocityUnits.DPS – Astetta sekunnissa

set_reversed#

set_reversed asettaa moottorin 393 pyörimään taaksepäin, jolloin FORWARD pyörii myötäpäivään. Tämä menetelmä toimii samalla tavalla kuin parametrin reverse asettaminen arvoon True rakennettaessa Motor29 -moottoria.

Usage:
motor_393.set_reversed(value)

Parametrit

Kuvaus

value

Onko moottorin 393 suunta päinvastainen:

  • True — Kääntää moottorin 393 suunnan.
  • False — Palauttaa moottorin 393 suunnan oletusarvoon.

Rakentajat#

Konstruktoreita käytetään Motor29 -objektien manuaaliseen luomiseen, jotka ovat välttämättömiä moottorinohjaimen 29/moottorin 393 konfiguroimiseksi VEXcoden ulkopuolella.

Motor29#

Motor29 luo moottorinohjaimen 29.

Usage:
Motor29(port, reverse)

Parametri

Kuvaus

port

3-johtiminen portti, johon moottorinohjain 29 on kytketty:

reverse

Optional. Sets whether the Motor 393’s spin should be reversed.

  • True – FORWARD will spin clockwise
  • False (default) – FORWARD will spin counterclockwise

 
# Create a Motor Controller 29 in Port A
motor_393 = Motor29(brain.three_wire_port.a)
On this page