Motor Servo

Perkenalan

Motor Servo 3-Kawat VEX adalah perangkat 3-kawat yang dapat berputar ke posisi tertentu berdasarkan sinyal kontrol dari V5 Brain.

Halaman ini menggunakan servo_motor sebagai contoh nama Motor Servo. Ganti dengan nama yang Anda konfigurasi sendiri sesuai kebutuhan.

Berikut adalah daftar metode yang tersedia:

• set_position – Menggerakkan Motor Servo ke posisi tertentu antara 0 dan 100 derajat.

Konstruktor – Menginisialisasi Motor Servo secara manual.

• Servo – Membuat Motor Servo.

posisi_tetap

Perintah set_position menggerakkan Motor Servo ke posisi tertentu antara 0 dan 100 derajat.

Catatan: Motor servo memulai setiap proyek dengan secara otomatis memusatkan dirinya pada sudut 50 derajat sebelum menyelesaikan pergerakan apa pun.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Parameter	Keterangan
value	Nilai posisi yang akan diatur untuk Motor Servo. Ini bisa berupa bilangan bulat integer , atau bilangan desimal (float) dari 0 hingga 100.
units	Satuan posisi: DEGREES atau PERCENT (standar).

Konstruktor

Konstruktor digunakan untuk membuat objek Servo secara manual, yang diperlukan untuk mengkonfigurasi Motor Servo di luar VEXcode.

Servo

Servo menciptakan Motor Servo.

Usage:
Servo(port)

Parameter	Keterangan
port	Port 3-Kawat yang terhubung ke Motor Servo: Pada V5 Brain – Ports.PORTx di mana x adalah nomor port. Pada Expander 3-Kawat – expander.a di mana expander adalah nama instance expander.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)