Motor 393#

Invoering#

Een Motor 393 is een gelijkstroommotor die wordt aangestuurd door een VEX Motor Controller 29 (MC29). De MC29 zet het pulsbreedtemodulatiesignaal (PWM) van een 3-draads Brain-poort om in een variabele spanning die de Motor 393 aandrijft.

De VEX-motorcontroller 29.

Op deze pagina wordt motor_393 als voorbeeldnaam voor motor 393 gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:

  • spin – Laat een motor 393 vooruit of achteruit draaien tot hij stopt.

  • stop – Stopt motor 393 onmiddellijk.

  • set_velocity – Vertelt een motor 393 hoe snel hij moet draaien.

  • set_reversed – Stelt een motor 393 in om de draairichting om te keren.

Constructor – Handmatig een motorcontroller initialiseren 29.

  • Motor29 – Maakt een motorcontroller 29.

draaien#

spin roteert een aangesloten Motor 393 in een gespecificeerde richting met behulp van de huidige motorsnelheid.

Usage:
motor_393.spin(direction, velocity, units)

Parameters

Beschrijving

direction

De draairichting van de motor 393:

  • FORWARD – Standaard is dit tegen de klok in
  • REVERSE – Standaard is dit met de klok mee

velocity

Optioneel. De rotatiesnelheid van 0% tot 100% bij gebruik van PERCENTDit kan een integer of een decimaal getal (float) zijn. Als de snelheid niet is gespecificeerd of eerder is ingesteld, is de standaardsnelheid 50%.

units

Optioneel. De snelheidseenheid:

  • PERCENT
  • RPM (standaard) – Rotaties per minuut
  • VelocityUnits.DPS – Graden per seconde

stop#

stop stopt de aangesloten motor 393 onmiddellijk.

Usage:
motor_393.stop()

Parameters

Beschrijving

Deze methode heeft geen parameters.

set_velocity#

set_velocity geeft aan hoe snel een Motor 393 moet draaien. Een hoger percentage zorgt ervoor dat de Motor 393 sneller draait en een lager percentage zorgt ervoor dat de Motor 393 langzamer draait.

Elk project begint met elke Motor 393 die standaard op 50% snelheid draait.

Usage:
motor_393.set_velocity(value, units)

Parameter

Beschrijving

velocity

De snelheid waarmee je wilt draaien, van 0% tot 100% bij gebruik van PERCENTDit kan een integer of een decimaal getal (float ) zijn.

units

Optioneel. De snelheidseenheid:

  • PERCENT
  • RPM (standaard) – Rotaties per minuut
  • VelocityUnits.DPS – Graden per seconde

set_reversed#

set_reversed zet de Motor 393 in de omgekeerde stand, zodat de FORWARD richting met de klok mee draait. Deze methode werkt hetzelfde als het instellen van de reverse parameter op True bij het construeren van een Motor29.

Usage:
motor_393.set_reversed(value)

Parameters

Beschrijving

value

Of de draairichting van motor 393 wordt omgekeerd:

  • True — Keert de draairichting van motor 393 om.
  • False — Zet de draairichting van motor 393 terug naar de standaardinstelling.

Constructeurs#

Constructors worden gebruikt om handmatig Motor29 objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van een Motor Controller 29/Motor 393 buiten VEXcode.

Motor29#

Motor29 maakt een motorcontroller 29 aan.

Usage:
Motor29(port, reverse)

Parameter

Beschrijving

port

De 3-draads poort waarop de motorcontroller 29 is aangesloten:

  • Op de V5 Brain – Ports.PORTx waarbij x het poortnummer is.
  • Op een 3-draads expander – expander.a waarbij expander de naam van de expander-instantie is.

reverse

Optioneel. Hiermee wordt bepaald of de draairichting van de motor 393 moet worden omgekeerd.

  • True – FORWARD draait met de klok mee
  • FORWARD (standaard) – False draait tegen de klok in

 
# Create a Motor Controller 29 in Port A
motor_393 = Motor29(brain.three_wire_port.a)
On this page