มอเตอร์ 393

การแนะนำ

มอเตอร์ Motor 393 เป็นมอเตอร์กระแสตรง (DC) ที่ควบคุมผ่านตัวควบคุมมอเตอร์ VEX Motor Controller 29 (MC29) โดย MC29 จะแปลงสัญญาณ Pulse Width Modulation (PWM) จากพอร์ต Brain แบบ 3 สาย ให้เป็นแรงดันไฟฟ้าแปรผันที่ใช้ขับเคลื่อนมอเตอร์ 393

หน้านี้ใช้ motor_393 เป็นตัวอย่างชื่อมอเตอร์ 393 โปรดแทนที่ด้วยชื่อที่คุณกำหนดเองตามต้องการ

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการที่มีให้เลือกใช้:

• spin – หมุนมอเตอร์ 393 ไปข้างหน้าหรือถอยหลังจนกว่าจะหยุด

• stop – หยุดมอเตอร์ 393 ทันที

• set_velocity – บอกมอเตอร์ 393 ว่าจะหมุนเร็วแค่ไหน

• set_reversed – ตั้งค่ามอเตอร์ 393 ให้กลับทิศทาง

ตัวสร้าง – การเริ่มต้นใช้งานตัวควบคุมมอเตอร์ด้วยตนเอง 29.

• Motor29 – สร้างตัวควบคุมมอเตอร์ 29

หมุน

spin จะหมุนมอเตอร์ 393 ที่เชื่อมต่อในทิศทางที่กำหนดโดยใช้ ความเร็วของมอเตอร์ปัจจุบัน

Usage:
motor_393.spin(direction, velocity, units)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
direction	ทิศทางการหมุนของมอเตอร์ 393: FORWARD – โดยค่าเริ่มต้นคือทวนเข็มนาฬิกา REVERSE – โดยค่าเริ่มต้นคือตามเข็มนาฬิกา
velocity	Optional. The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float). If the velocity is not specified or previously set, the default velocity is 50%.
units	ตัวเลือกเสริม หน่วยความเร็ว: PERCENT RPM (ค่าเริ่มต้น) – รอบต่อนาที VelocityUnits.DPS – องศาต่อวินาที

หยุด

stop จะหยุดมอเตอร์ 393 ที่เชื่อมต่ออยู่ทันที

Usage:
motor_393.stop()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตั้งค่าความเร็ว

คำสั่ง set_velocity จะกำหนดความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ 393 โดยค่าเปอร์เซ็นต์ที่สูงขึ้นจะทำให้มอเตอร์ 393 หมุนเร็วขึ้น และค่าเปอร์เซ็นต์ที่ต่ำลงจะทำให้มอเตอร์ 393 หมุนช้าลง

ทุกโปรเจกต์เริ่มต้นด้วยมอเตอร์ 393 แต่ละตัวหมุนด้วยความเร็ว 50% เป็นค่าเริ่มต้น

Usage:
motor_393.set_velocity(value, units)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
velocity	The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float).
units	ตัวเลือกเสริม หน่วยความเร็ว: PERCENT RPM (ค่าเริ่มต้น) – รอบต่อนาที VelocityUnits.DPS – องศาต่อวินาที

เซ็ต_ย้อนกลับ

set_reversed ตั้งค่ามอเตอร์ 393 ให้กลับทิศทางเพื่อให้ทิศทาง FORWARD หมุนตามเข็มนาฬิกา วิธีนี้ทำงานเหมือนกับการตั้งค่าพารามิเตอร์ reverse เป็น True เมื่อสร้าง Motor29

Usage:
motor_393.set_reversed(value)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
value	ทิศทางการหมุนของมอเตอร์ 393 กลับทิศทางหรือไม่: True — กลับทิศทางการหมุนของมอเตอร์ 393 False — คืนทิศทางการหมุนของมอเตอร์ 393 กลับสู่ค่าเริ่มต้น

ผู้สร้าง

ตัวสร้าง (Constructor) ใช้สำหรับสร้างวัตถุ Motor29 ด้วยตนเอง ซึ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดค่าตัวควบคุมมอเตอร์ 29/มอเตอร์ 393 นอก VEXcode

Motor29

Motor29 สร้างตัวควบคุมมอเตอร์ 29

Usage:
Motor29(port, reverse)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
port	พอร์ต 3 สายที่ตัวควบคุมมอเตอร์ 29 เชื่อมต่ออยู่: บน V5 Brain – Ports.PORTx โดยที่ x คือหมายเลขของพอร์ต บน 3-Wire Expander – expander.a โดยที่ expander คือชื่อของอินสแตนซ์ expander
reverse	ตัวเลือกเสริม ตั้งค่าว่าควรกลับทิศทางการหมุนของมอเตอร์ 393 หรือไม่ True – FORWARD จะหมุนตามเข็มนาฬิกา FORWARD (ค่าเริ่มต้น) – False จะหมุนทวนเข็มนาฬิกา

# Create a Motor Controller 29 in Port A
motor_393 = Motor29(brain.three_wire_port.a)