Pengontrol Motor 55

Perkenalan

Pengontrol Motor 55 (MC55) digunakan untuk mengontrol motor DC standar.

Halaman ini menggunakan mc_55 sebagai contoh nama Pengontrol Motor 55. Ganti dengan nama yang Anda konfigurasi sendiri sesuai kebutuhan.

Berikut adalah daftar metode yang tersedia:

• spin – Memutar motor DC maju atau mundur sampai berhenti.

• stop – Menghentikan motor DC secara langsung.

• set_velocity – Memberi tahu motor DC seberapa cepat harus berputar.

• set_stopping – Mengatur bagaimana motor DC berperilaku saat berhenti.

• set_max_torque – Mengatur torsi maksimum yang diizinkan untuk digunakan oleh motor DC.

• set_reversed – Mengatur motor DC agar arahnya dibalik.

• current – Mengembalikan jumlah arus listrik yang digunakan oleh motor DC.

• temperature – Mengembalikan suhu motor DC.

Konstruktor – Inisialisasi Pengontrol Motor 55 secara manual.

• Motor55 – Membuat Pengontrol Motor 55.

putaran

spin memutar motor DC yang terhubung ke arah tertentu menggunakan kecepatan motor saat ini.

Usage:
mc_55.spin(direction, velocity, units)

Parameter	Keterangan
direction	Arah putaran motor: FORWARD – Secara default, ini berlawanan arah jarum jam REVERSE – Secara default, ini searah jarum jam
velocity	Optional. The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float). If the velocity is not specified or previously set, the default velocity is 50%. If VOLT is used in units, this will accept a range from -12.0 to 12.0 where a negative value will spin opposite to the given direction.
units	Opsional. Satuan kecepatan: PERCENT RPM – Putaran per menit VelocityUnits.DPS – Derajat per detik VOLT (default) – Memutar motor DC pada tegangan tertentu.

# Spin the motor at -2 volts
mc_55.spin(FORWARD, -2)

berhenti

stop menghentikan motor DC yang terhubung segera, menggunakan mode penghentian.

Usage:
mc_55.stop(mode)

Parameter	Keterangan
mode	Opsional. Perilaku berhenti yang akan digunakan saat motor berhenti: BRAKE – Berhenti seketika. BRAKE – Melambat secara bertahap hingga berhenti. Jika mode berhenti tidak ditentukan atau telah diatur sebelumnya, perilaku default adalah COAST.

atur_kecepatan

Perintah set_velocity memberi tahu motor DC seberapa cepat harus berputar. Persentase yang lebih tinggi membuat motor DC berputar lebih cepat dan persentase yang lebih rendah membuat motor DC berputar lebih lambat.

Setiap proyek dimulai dengan setiap motor DC yang terhubung berputar pada kecepatan 50% secara default.

Usage:
mc_55.set_velocity(value, units)

Parameter	Keterangan
value	Kecepatan putaran dari 0% hingga 100% saat menggunakan PERCENTIni bisa berupa integer atau desimal (float).
units	Opsional. Satuan kecepatan: PERCENT.

set_stopping

set_stopping mengatur bagaimana motor DC berperilaku saat berhenti.

Usage:
mc_55.set_stopping(mode)

Parameter	Keterangan
mode	Cara motor akan berhenti: BRAKE – Berhenti seketika. COAST – Melambat secara bertahap hingga berhenti.

set_max_torque

Torsi menunjukkan seberapa kuat motor DC dapat mendorong atau menarik saat berputar.

set_max_torque menetapkan torsi maksimum yang diizinkan untuk digunakan oleh motor DC.

Usage:
mc_55.set_max_torque(value, units)

Parameter	Keterangan
value	Torsi maksimum yang diizinkan untuk digunakan oleh motor DC. Ini bisa berupa bilangan integer , atau bilangan desimal (float).
units	Opsional. Satuan torsi: CurrentUnits.AMP (default)

set_terbalik

set_reversed mengatur motor DC agar berbalik arah sehingga arah FORWARD akan berputar searah jarum jam. Metode ini bekerja sama dengan mengatur parameter reverse ke True saat membuat Motor55.

Usage:
mc_55.set_reversed(value)

Parameter	Keterangan
value	Apakah arah putaran motor DC dibalik: True — Membalik arah putaran motor DC. False — Mengembalikan arah putaran motor DC ke arah semula.

saat ini

current mengembalikan jumlah arus listrik yang digunakan motor DC, diukur dalam ampere dari 0,0 hingga 1,2 A. Arus adalah jumlah listrik yang mengalir melalui motor DC.

Nilai arus yang lebih tinggi berarti motor DC menggunakan lebih banyak arus listrik. Hal ini dapat terjadi ketika motor DC mengangkat sesuatu yang berat, mendorong suatu objek, atau mencoba bergerak ketika macet.

Ini dapat digunakan untuk memeriksa apakah motor DC mengalami kesulitan selama pergerakan. Jika arus tetap tinggi, motor mungkin menjadi lebih panas atau menggunakan daya kurang efisien.

Usage:
mc_55.current(units)

Parameter	Keterangan
units	Opsional. Unit saat ini: CurrentUnits.AMP (default) – Ampere

suhu

temperature mengembalikan suhu motor DC.

Suhu motor menunjukkan seberapa panas motor DC tersebut. Suhu yang lebih tinggi berarti motor DC semakin panas saat beroperasi. Motor harus tetap berada di bawah 55°C agar tetap bekerja dengan performa maksimal.

Jika motor DC terlalu panas, motor akan menurunkan arus maksimumnya untuk melindungi dirinya sendiri. Pada suhu 70°C, motor akan berhenti beroperasi hingga mendingin.

Ini dapat digunakan untuk memeriksa apakah motor DC menjadi terlalu panas selama gerakan berulang, pengoperasian yang lama, atau saat mendorong suatu objek.

Usage:
mc_55.temperature(units)

Parameter	Keterangan
units	Opsional. Satuan suhu: TemperatureUnits.CELSIUS (default) TemperatureUnits.FAHRENHEIT PERCENT

Konstruktor

Konstruktor digunakan untuk membuat objek Motor55 secara manual, yang diperlukan untuk mengkonfigurasi Pengontrol Motor 55 di luar VEXcode.

Motor55

Motor55 menciptakan Pengontrol Motor 55.

Usage:
Motor55(port, reverse)

Parameter	Keterangan
port	Port 3-Kawat yang terhubung ke Pengontrol Motor 55: Pada V5 Brain – Ports.PORTx di mana x adalah nomor port. Pada Expander 3-Kawat – expander.a di mana expander adalah nama instance expander.
reverse	Opsional. Menentukan apakah putaran motor harus dibalik. True – FORWARD akan berputar searah jarum jam FORWARD (default) – False akan berputar berlawanan arah jarum

# Create a Motor Controller 55 in Port A
mc_55 = Motor55(brain.three_wire_port.a)