Magnet#

Perkenalan#

VEX VR Magnet memungkinkan robot Anda berinteraksi dengan objek magnetik dengan cara mengambil dan melepaskannya.

Berikut adalah daftar semua metode yang tersedia:

Tindakan – Aktifkan atau nonaktifkan magnet.

  • energize – Mengatur magnet untuk mengambil atau menjatuhkan objek.

Tindakan#

energize#

energize mengatur kondisi magnet sehingga dapat mengambil atau menjatuhkan objek.

Usage:
magnet.energize(action)

Parameter

Keterangan

action

Status magnet yang akan diatur:

  • BOOST – Mengaktifkan magnet untuk mengambil objek.
  • DROP – Menonaktifkan pengambilan objek dan menjatuhkan objek yang dipegang.
def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)