Магнит#

Введение#

Магнит VEX VR позволяет вашему роботу взаимодействовать с магнитными объектами, поднимая и отпуская их.

Ниже приведён список всех доступных методов:

Действия – Включение или выключение магнита.

  • energize – Настраивает магнит на захват или сброс объектов.

Действия#

energize#

energize устанавливает состояние магнита, позволяя ему поднимать или опускать предметы.

Usage:
magnet.energize(action)

Параметры

Описание

action

Состояние магнита для установки:

  • BOOST – Включает возможность подбирать предметы.
  • DROP – Отключает возможность подбирать предметы и сбрасывает все удерживаемые предметы.
def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)