Magnes

Wstęp

Magnet VEX VR pozwala robotowi wchodzić w interakcje z obiektami magnetycznymi poprzez ich podnoszenie i puszczanie.

Poniżej znajduje się lista wszystkich dostępnych metod:

Akcje – włącz lub wyłącz magnes.

• energize – Ustawia magnes tak, aby podnosił lub upuszczał przedmioty.

Akcje

energize

energize ustawia stan magnesu, dzięki czemu może podnosić lub upuszczać przedmioty.

Usage:
magnet.energize(action)

Parametry	Opis
action	Stan magnesu do ustawienia: BOOST – Umożliwia magnesowi podnoszenie obiektów. DROP – Wyłącza podnoszenie obiektów i upuszcza wszystkie trzymane obiekty.

def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)