Μαγνήτης#

Εισαγωγή#

Ο μαγνήτης VEX VR επιτρέπει στο ρομπότ σας να αλληλεπιδρά με μαγνητικά αντικείμενα, σηκώνοντάς τα και απελευθερώνοντάς τα.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις διαθέσιμες μεθόδους:

Ενέργειες – Ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση του μαγνήτη.

  • energize – Ρυθμίζει τον μαγνήτη ώστε να σηκώνει ή να ρίχνει αντικείμενα.

Ενέργειες#

energize#

energize ορίζει την κατάσταση του μαγνήτη έτσι ώστε να μπορεί να σηκώνει ή να ρίχνει αντικείμενα.

Usage:
magnet.energize(action)

Παράμετροι

Περιγραφή

action

Η κατάσταση του μαγνήτη που θα οριστεί:

  • BOOST – Επιτρέπει στον μαγνήτη να σηκώνει αντικείμενα.
  • DROP – Απενεργοποιεί την παραλαβή αντικειμένων και ρίχνει τυχόν αντικείμενα που έχει κρατήσει.
def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)