Mágnes

Bevezetés

A VEX VR mágnes lehetővé teszi, hogy a robotod mágneses tárgyakkal lépjen kapcsolatba azáltal, hogy felveszi és elengedi azokat.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető módszert:

Műveletek – A mágnes engedélyezése vagy letiltása.

• energize – Beállítja a mágnest tárgyak felszedésére vagy leejtésére.

Műveletek

energize

energize beállítja a mágnes állapotát, így tárgyakat tud felvenni vagy leejteni.

Usage:
magnet.energize(action)

Paraméterek	Leírás
action	A beállítandó mágnes állapota: BOOST – Engedélyezi a mágnes számára a tárgyak felvételét. DROP – Letiltja a tárgyak felvételét és elejti a mágnes által tartott tárgyakat.

def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)