Aimant

Introduction

L’aimant VEX VR permet à votre robot d’interagir avec des objets magnétiques en les ramassant et en les relâchant.

Vous trouverez ci-dessous la liste de toutes les méthodes disponibles :

Actions – Activer ou désactiver l’aimant.

• energize – Configure l’aimant pour ramasser ou déposer des objets.

Actes

energize

energize définit l’état de l’aimant afin qu’il puisse ramasser ou déposer des objets.

Usage:
magnet.energize(action)

Paramètres	Description
action	État de l’aimant à définir : BOOST – Permet à l’aimant de ramasser des objets. DROP – Désactive le ramassage d’objets et laisse tomber les objets tenus.

def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)