Magnet#
Introduktion#
VEX VR-magneten låter din robot interagera med magnetiska föremål genom att plocka upp dem och släppa dem.
Nedan följer en lista över alla tillgängliga metoder:
Åtgärder – Aktivera eller inaktivera magneten.
energize– Ställer in magneten för att plocka upp eller släppa föremål.
Åtgärder#
energize#
energize ställer in magnetens tillstånd så att den kan plocka upp eller släppa föremål.
Usage:
magnet.energize(action)
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
|
Magnetens tillstånd att ställa in:
|
def main():
# Pick up and drop off a disk
drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
magnet.energize(BOOST)
drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
magnet.energize(DROP)
# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)