Magnet#

Introduktion#

VEX VR-magneten låter din robot interagera med magnetiska föremål genom att plocka upp dem och släppa dem.

Nedan följer en lista över alla tillgängliga metoder:

Åtgärder – Aktivera eller inaktivera magneten.

  • energize – Ställer in magneten för att plocka upp eller släppa föremål.

Åtgärder#

energize#

energize ställer in magnetens tillstånd så att den kan plocka upp eller släppa föremål.

Usage:
magnet.energize(action)

Parametrar

Beskrivning

action

Magnetens tillstånd att ställa in:

  • BOOST – Gör att magneten kan plocka upp föremål.
  • DROP – Inaktiverar plockning av föremål och släpper eventuella föremål.
def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)