導かれた

導入

VEX AIMコーディングロボットには、ロボット本体の周囲に6つのLED（発光ダイオード）が搭載されています。これらのLEDは、フィードバックを提供したり、ロボットの状態を表示したり、プロジェクト中にロボットの動きを追跡しやすくするために、さまざまな色に設定できます。

各LEDは個別に設定することも、すべてのLEDを同時に設定することも、タプルを使用して複数のLEDをまとめて設定することもできます。

LED名:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

以下にすべてのメソッドの一覧を示します。

操作 — LEDの点灯または消灯。

• on — 1 つの LED、すべての LED、または LED のグループを点灯します。

• off — 1 つの LED、すべての LED、または LED のグループをオフにします。

行動

on

on に設定すると、1 つの LED、すべての LED、または複数の LED が点灯します。

Usage:
robot.led.on(led, color)

パラメータ	説明
led	点灯させるLED： 単一のLED（例：LED1） LED1 すべてのLED（例：ALL_LEDS） ALL_LEDS タプルで指定されたLEDのグループ（例：LED1、LED2） (LED1, LED2)
color	オプション。選択した LED または LED に設定する色: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (デフォルト) YELLOW カスタムカラー を指定することもできます。

例

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off 1つのLED、すべてのLED、またはLEDのグループをオフにします。

Usage:
robot.led.off(led)

パラメータ	説明
led	消灯するLED： 単一のLED（例：LED1） LED1 すべてのLED（例：ALL_LEDS） ALL_LEDS タプルで指定されたLEDのグループ（例：LED1、LED2） (LED1, LED2)

例

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))