キッカー#

導入#

VEX AIMコーディングロボットには、前面にキッカーが搭載されており、ロボットの磁気アタッチメントから物体を押し離します。これにより物体が磁石から分離されるため、ロボットはさまざまな力でボールを蹴ったり、物体をロボットの前にそっと置いたりすることができます。

AIMロボットを4分の3の角度から見た図。キッカーが完全に伸びている。

以下にすべてのメソッドの一覧を示します。

アクション — 蹴る、または物を置く。

  • kick — 選択した力で物体を蹴ります。

  • place — ロボットの前に物体をそっと置きます。

行動#

kick#

kick はロボットのキッカーを起動し、物体を蹴ります。

Usage:
robot.kicker.kick(force)

パラメータ

説明

force

物体を蹴る際に使用した力:

  • HARD
  • MEDIUM
  • SOFT

例

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place#

place ロボットのキッカーを使用して、ロボットの前に物体をそっと置きます。

Usage:
robot.kicker.place()

パラメータ

説明

このメソッドにはパラメータがありません。

例

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)
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