Module#
Invoering#
De VEX AIR-drone is voorzien van een modulepoort waarop diverse VEX AIR-modules kunnen worden aangesloten. Hierdoor kan de drone verschillende ladingen laten vallen en vasthouden.
Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:
Acties
payload laten vallen/vasthouden — Laat payloads vrij of staat toe dat payloads worden verzameld.
Actie#
lading laten vallen/vasthouden#
Het drop/hold payload-stapelblok laat een lading los of houdt deze vast met behulp van de aangesloten module: de gemotoriseerde haakmodule opent of sluit zijn haak en de magneetmodule schakelt zijn magneet in of uit.
Let op: Dit blok werkt alleen met de gemotoriseerde haakmodule en de magneetmodule.
module [loslaten v] lading
Parameters |
Beschrijving |
|---|---|
staat |
De status waarin de module moet worden geplaatst: drop geeft alle opgeslagen gegevens vrij. hold maakt het mogelijk om gegevens te verzamelen. |
Voorbeeld
wanneer gestart
[Demonstrate the Motorized Hook Module lowering, then raising.]
stijg op naar [800] [mm v] ▶
wacht [1] seconden
module [vasthouden v] lading
wacht [2] seconden
module [loslaten v] lading
land ▶